RK 10||Center of robotics

Graduates of 2021

Ф.И.О.	Тема дипломного проекта	Руководитель	e-mail
Абдухманов Надир Халимович	Транспортный погрузочный манипулятор	Воротников С.А.
Поповкин Александр Алексеевич	Роботизированная сварочная ячейка	Воротников С.А.
Юсуповская Елена Александровна	Система управления модулем приготовления горячих блюд	Воротников С.А.
Злобин Яков Николаевич	Система голосового управления антропоморфным роботом-помощником для людей с ОВЗ	Воротников С.А.
Сиделев Евгений Витальевич	Мобильный робот для патрулирования складских помещений	Калиниченко С.В.
Громов Иван Анатольевич	Система управления РТК сборки	Котов Е.А.
Неробков Олег Павлович	Автоматизированная складская система для работы в отделении почтовой связи	Назарова А.В.
Барышников Никита Александрович	Энергоэффективный манипулятор специального назначения	Польский В.А.
Москвина Ирина Вадимовна	Автономный мобильный робот для верхового осмотра ЛЭП	Воротников С.А.
Грошев Сергей Анатольевич	Система управления группой роботов для поиска и устранения лесных пожаров	Котов Е.А.
Даукаев Руслан Дмитриевич	Система управления группой мобильных транспортных роботов	Воротников С.А.
Друк Александр Дмитриевич	Реабилитационный тренажер конечностей человека	Котов Е.А.
Пшибиев Артур Мартинович	Автоматическая система управления транспортировщиком паллет	Воротников С.А.
Носков Алексей Александрович	БПЛА обеспечения mesh-сети для поисково-спасательных групп	Назарова А.В.
Акилов Федор Олегович	Система управления группой роботов для выпаса животных	Назарова А.В.
Багров Александр Викторович	Автономная платформа для обслуживания сельскохозяйственных БПЛА	Польский В.А.
Басов Андрей Дмитриевич	БПЛА для агротехнической обработки сельскохозяйственных полей	Польский В.А.
Григорьева Анастасия Андреевна	РТК тестирования электронных компонентов вычислительных центров	Шереужев М.А.
Баютова Дарья Сергеевна	БПЛА для инспекции теплосети	Котов Е.А.
Лаптев Денис Павлович	Разведывательный мобильный робот	Котов Е.А.
Миколайчук Егор Михайлович	Система управления группой роботов, работающих на складе	Назарова А.В.
Насыбулин Рифат Ильясович	Мобильный робот для перевозки оснастки	Котов Е.А.
Шишков Андрей Евгеньевич	Мобильная платформа робота для монтажа щитов опалубки	Польский В.А.
Аванесян Роман Суренович	Робот-официант	Назарова А.В.
Даниленко Иван Константинович	Многофункциональная мехатронная система с манипулятором для БПЛА	Польский В.А.
Плясунов Евгений Александрович	Система управления суставом экзоскелета	Солнцев В.И.
Бизюк Артем Валерьевич	Система управления группой поисковых роботов	Воротников С.А.
Галанов Максим Геннадьевич	Мобильный робот для заправки электромобилей	Польский В.А.
Гранкин Денис Владиславович	Мобильный робот для заправки электромобилей	Польский В.А.
Чудова Софья Алексеевна	Робот для внутритрубной инспекции	Польский В.А.
Семенов Владислав Алексеевич	Роботизированный технологический комплекс подготовки проб эластомеров и оценки их технологических свойств	Леонидов П.В.
Винокуров Артем Олегович	Коллаборативный робот для сборочных операций	Польский В.А.
Федоров Руслан Аланович	Тепличный робот, напечатанный на 3-D принтере	Польский В.А.
Симоненко Павел Иванович	СУМП для обслуживания склада интернет-магазина	Котов Е.А.
Юлегин Павел Дмитриевич	Автоматическая система управления транспортировщиком паллет	Воротников С.А.
Костюк Никита Сергеевич	Мобильный робототехнический комплекс среднего класса для выполнения задач в зонах с повышенным радиационным фактором (МРК «Тор»)	Воротников С.А.
Данатарова Огулнур Сердаровна	Манипулятор робототехнического комплекса для обслуживания парков	Калиниченко С.В.
Макаров Максим Олегович	Система управления группой роботов для уборки улиц	Назаров А.В.
Валпола Локуге Йешан Чамод бакалавр	Гексапод для обнаружения и уничтожения мин	Назарова А.В.
Лиянаге Кавиша Лакранди	Гексапод для осмотра, технического обслуживания и ремонта атомной электростанции	Назарова А.В.
Чжен Цзиньчэн	Складской транспортный робот	Ющенко А.С.
Чжан Шутун	Интеллектуальный уборочный робот для работы в общественном пространстве	Солнцев В.И.
Корецкий Максим Юрьевич	Система управления автономного космического аппарата	Воротников С.А.
Губернаторов Данил Владиславович	Навигация мобильного робота по данным 3D-лазерного сенсора с использованием метода оптимизации	Носков В.П.
Перьков Кирилл Александрович	Колесно-шагающий инспекционный робот	Калиниченко С.В.
Самойлова Арина Сергеевна	Система управления шагающим мобильным роботом	Воротников С.А.
Иванов Егор Владимирович	Плоскопараллельный манипулятор с гибкими звеньями на основе тросовой системы для работы в вертикальной плоскости	Польский В.А.
Груничев Павел Александрович	Система управления мобильным шагающим роботом вертикального перемещения	Воротников С.А.
Глумов Владимир Викторович	Система управления мобильным роботом с использованием средств дополненной реальности	Воротников С.А.
Городецкий Андрей Сергеевич	Система управления манипуляционным роботом, основанная на обучении с подкреплением	Ющенко А,С.
Трофимов Дмитрий Юрьевич	Колесно-шагающий инспекционный робот	Калиниченко С.В.
Дегтяренко Николай Владимирович	Система управления мобильным роботом для работы в недетерминированной среде	Воротников С.А.
Наумова Евгения Вячеславовна	Система управления беспилотным поездом	Воротников С.А.
Чирков Савва Романович	Мобильный робот для патрулирования помещений	Ющенко А.С.
Мырзалиев Мухамед-Али Кайратович	Система управления бионическим протезом кисти	Польский В.А.
Немченко Данила Васильевич	Система технического зрения для управления сортировочным роботом	Котов Е.А.
Шэнь Сяофа	Управление группой мобильных роботов для инспекции электростанции	Котов Е.А.
Лю Вэй	Управление мобильным роботом в пространстве с динамическими препятствиями	Ющенко А.С.
Лю Июнь	Исследование алгоритмов работы группы роботов для многоцелевого поиска	Серебренный В.В.
Чжу Сыяо	Система управления движением беспилотного автомобиля	Польский В.А.
Цинь Чжаоян	Система навигации и ориентации мобильного спасательного робота	Солнцев В.И.
Ли Хуаньюй	Автономный обслуживающий робот с бинокулярным зрением для работы в музее	Котов Е.А.
Ван Иминь	Управление группой складских роботов	Серебренный В.В.
Гао Тяньцы	Пятипальцевая кисть антропоморфного робота	Солнцев В.И.
Мурхиж Язан	Задача захватывания в промышленных манипуляторах на основе системы технического зрения и искусственного интеллекта	Ющенко А.С.

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2021