RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2015





Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Аракелян Г.А Управление роботом-квадрокоптером для мониторинга местности Зенкевич С.Л.
Петросян Т.Г. Управление мобильным роботом с применением нечеткой логики Ющенко А.С.
Закарян М.Е Робот-змея: механика и управление Назарова А.В.
Кхаинг Тин Зо Система управления манипулятором на подвижной платформе (магистр) Котов Е.А.
Кхун Хан Хту Аунг Управление мобильным роботом для охраны музея (магистр) Михайлов Б.Б.
Мин Ко Чжо Система управления сервисным in-door роботом (магистр) Воротников С.А
Мьят Тху Вин Исследование кинематических возможностей пятизвенного учебного манипулятора SCORBOT ER-III (магистр) Назарова А.В.
Си Тху Аунг Моделирование пятизвенного учебного манипуляционного робота SCORBOT ER-III (магистр) Зенкевич С.Л.
Мороз А.В Исследование алгоритмов управления материальным потоком в автоматизированном механическом производстве деталей АТ (сетевой универ, ХАИ) Назарова А.В.
Драбенюк К.Н. Исследование задачи оптимального ситуационного управления в автоматизированном производстве агрегатов двигателей (сетевой универ, ХАИ) Назарова А.В.
Сухов Ж.С. Система управления экструдером (бакалавр) Солнцев В.И.
Безхмельнов В.Д. Система управления экструдером (бакалавр) Солнцев В.И.
Килимник А.Ю. Транспортный манипулятор для торговой сферы (бакалавр) Польский В.А.
Никольский С.С. Система управления внутрицеховым мобильным роботом (бакалавр) Ющенко А.С.
Герасимов И. Система стабилизации приборной платформы мобильного робота (бакалавр) Воротников С.А.
Мячин Н.В. Система управления манипулятором автоматизированного хранилища ленточных носителей (бакалавр) Воротников С.А.
Швандт А. Система управления промышленного манипулятора с визуальной обратной связью (магистр) Крутиков С.Л.
Кулешов А.А. Система управления мобильного инженерно-геодезического робота Воротников С.А.
Велецкис А. Робот - интеллектуальный помощник Назарова А.В.
Игнатичев Д.Н. Беспилотный летательный аппарат для инспекции лесного хозяйства Польский В.А.
Ротару С.В. Разработка системы электроразведки почвы на базе квадрокоптера Польский В.А.
Савицкий И.С. Система управления мобильным роботом специального назначения Котов Е.А.
Евдокимов Н.Н. Система управления двуногим шагающим роботом для переноски грузов Воротников С.А.
Титов С.А. Мобильный робот вертикального перемещения Михайлов Б.Б.
Гусев И.Р. Система управления робототехническим комплексом упаковки Воротников С.А.
Яночкин Е.А. Автономная система торможения транспортного средства Воротников С.А.
Королёв А.П. Система дистанционного управления манипулятором в формате дополненной реальности Воротников С.А.
Бузлов Н.А. Колёсный прыгающий робот (бакалавр) Михайлов Б.Б.
Остроумов Г.Р. Манипуляционный робот для каллиграфического написания иероглифов (бакалавр) Михайлов Б.Б.
Секов Н.С. Система управления транспортным роботом (бакалавр) Воротников С.А.
Казиев М.Ж. Летающий робот для мониторинга окружающей обстановки (бакалавр) Воротников С.А.
Евсеев Н.А. Автоматизированное устройство для приготовления сухого детского питания (бакалавр) Котов Е.А.
Лихтенберг С.Р. Участок автоматизированного контроля датчиков упругих информаций (бакалавр) Воротников С.А.
Поспелов А.Р. Организация системы безопасности общественного здания (бакалавр) Назарова А.В.
Аскеров Тамерлан Октай Оглы Разработка прототипа робота для игры в воздушный хоккей (бакалавр) Польский В.А.
Таханов В.О. Мобильный разведывательный робот (бакалавр) Польский В.А.
Винников П.С. Строительный портальный манипулятор (бакалавр) Назарова А.В.
Христюк М.А. Система управления маневрированием колёсного механизма Ющенко А.С.
Виверос Р. Д. Э. Автоматизация склада магазина Михайлов Б.Б.
Соловьёв Т.Н. Система управления группой БПЛА Солнцев В.И.
Ярыш И.Н. Транспортный роботизированный участок Воротников С.А.
Кузьмин Д.А. Система помощи водителю в экстремальной ситуации Михайлов Б.Б.
Крушинин Д.Е. Автоматическая система управления автомобилем в транспортном потоке Котов Е.А.
Лафёрочкин А.С. Адаптивная система захвата объектов Михайлов Б.Б.
© CER «Robotics», 2009.