Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
Аракелян Г.А |
Управление роботом-квадрокоптером для мониторинга местности |
Зенкевич С.Л. |
|
Петросян Т.Г. |
Управление мобильным роботом с применением нечеткой логики |
Ющенко А.С. |
|
Закарян М.Е |
Робот-змея: механика и управление |
Назарова А.В. |
|
Кхаинг Тин Зо |
Система управления манипулятором на подвижной платформе (магистр) |
Котов Е.А. |
|
Кхун Хан Хту Аунг |
Управление мобильным роботом для охраны музея (магистр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Мин Ко Чжо |
Система управления сервисным in-door роботом (магистр) |
Воротников С.А |
|
Мьят Тху Вин |
Исследование кинематических возможностей пятизвенного учебного манипулятора SCORBOT ER-III (магистр) |
Назарова А.В. |
|
Си Тху Аунг |
Моделирование пятизвенного учебного манипуляционного робота SCORBOT ER-III (магистр) |
Зенкевич С.Л. |
|
Мороз А.В |
Исследование алгоритмов управления материальным потоком в автоматизированном механическом производстве деталей АТ (сетевой универ, ХАИ) |
Назарова А.В. |
|
Драбенюк К.Н. |
Исследование задачи оптимального ситуационного управления в автоматизированном производстве агрегатов двигателей (сетевой универ, ХАИ) |
Назарова А.В. |
|
Сухов Ж.С. |
Система управления экструдером (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
Безхмельнов В.Д. |
Система управления экструдером (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
Килимник А.Ю. |
Транспортный манипулятор для торговой сферы (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
Никольский С.С. |
Система управления внутрицеховым мобильным роботом (бакалавр) |
Ющенко А.С. |
|
Герасимов И. |
Система стабилизации приборной платформы мобильного робота (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Мячин Н.В. |
Система управления манипулятором автоматизированного хранилища ленточных носителей (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Швандт А. |
Система управления промышленного манипулятора с визуальной обратной связью (магистр) |
Крутиков С.Л. |
|
Кулешов А.А. |
Система управления мобильного инженерно-геодезического робота |
Воротников С.А. |
|
Велецкис А. |
Робот - интеллектуальный помощник |
Назарова А.В. |
|
Игнатичев Д.Н. |
Беспилотный летательный аппарат для инспекции лесного хозяйства |
Польский В.А. |
|
Ротару С.В. |
Разработка системы электроразведки почвы на базе квадрокоптера |
Польский В.А. |
|
Савицкий И.С. |
Система управления мобильным роботом специального назначения |
Котов Е.А. |
|
Евдокимов Н.Н. |
Система управления двуногим шагающим роботом для переноски грузов |
Воротников С.А. |
|
Титов С.А. |
Мобильный робот вертикального перемещения |
Михайлов Б.Б. |
|
Гусев И.Р. |
Система управления робототехническим комплексом упаковки |
Воротников С.А. |
|
Яночкин Е.А. |
Автономная система торможения транспортного средства |
Воротников С.А. |
|
Королёв А.П. |
Система дистанционного управления манипулятором в формате дополненной реальности |
Воротников С.А. |
|
Бузлов Н.А. |
Колёсный прыгающий робот (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Остроумов Г.Р. |
Манипуляционный робот для каллиграфического написания иероглифов (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Секов Н.С. |
Система управления транспортным роботом (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Казиев М.Ж. |
Летающий робот для мониторинга окружающей обстановки (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Евсеев Н.А. |
Автоматизированное устройство для приготовления сухого детского питания (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
Лихтенберг С.Р. |
Участок автоматизированного контроля датчиков упругих информаций (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Поспелов А.Р. |
Организация системы безопасности общественного здания (бакалавр) |
Назарова А.В. |
|
Аскеров Тамерлан Октай Оглы |
Разработка прототипа робота для игры в воздушный хоккей (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
Таханов В.О. |
Мобильный разведывательный робот (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
Винников П.С. |
Строительный портальный манипулятор (бакалавр) |
Назарова А.В. |
|
Христюк М.А. |
Система управления маневрированием колёсного механизма |
Ющенко А.С. |
|
Виверос Р. Д. Э. |
Автоматизация склада магазина |
Михайлов Б.Б. |
|
Соловьёв Т.Н. |
Система управления группой БПЛА |
Солнцев В.И. |
|
Ярыш И.Н. |
Транспортный роботизированный участок |
Воротников С.А. |
|
Кузьмин Д.А. |
Система помощи водителю в экстремальной ситуации |
Михайлов Б.Б. |
|
Крушинин Д.Е. |
Автоматическая система управления автомобилем в транспортном потоке |
Котов Е.А. |
|
Лафёрочкин А.С. |
Адаптивная система захвата объектов |
Михайлов Б.Б. |
|