Кафедра РК-10 «Робототехнические cистемы» была организована в МГТУ имени Н.Э. Баумана 17 июня 1984 года на базе Научно-Учебного Центра «Робототехника». В первые годы она работала на факультете «Машиностроение» и ее штатный состав формировался из преподавателей кафедры «Автоматические системы» (М7). Однако, вскоре в МГТУ создается новый факультет - «Робототехника и Комплексная автоматизация», на котором новая кафедра становится одной из базовых. Основателем кафедры и ее первым заведующим являлся выдающийся ученый в области теории управления и один из родоначальников отечественной робототехники, академик Российской Академии Наук Евгений Павлович Попов. С 1990 года кафедру возглавляет д.т.н., профессор Ющенко Аркадий Семёнович.

Начиная с 1991 года кафедра выпускает инженеров по специальности «Роботы и робототехнические системы». К 2001 году было подготовлено более 250 инженеров-робототехников.

В настоящее время выпуск идет по двум специализациям: «Адаптивные роботы» и «Распределенные робототехнические системы».

В Центре «Робототехника» и на кафедре созданы научно-учебные лаборатории - управления роботами и робототехническими комплексами, микропроцессорных систем управления, сенсорных систем, оснащены современным оборудованием демонстрационный зал роботов, вычислительный центр. Научные и практические результаты, полученные здесь в области разработки адаптивных систем управления роботов, технического зрения и сенсорных устройств, а также экспертных систем получили признание и были реализованы в действующих системах промышленного и специального назначения.

Студенты кафедры участвуют в выполнении научных программ по линии Министерства образования РФ, а также в порядке сотрудничества с научными и промышленными организациями Москвы - с ИФТП, МНПО «Спектр», ИМех МГУ, АМО «ЗИЛ» и др. Студенты участвуют в выполнении международных научно-технических проектов, выезжают на обучение и стажировку в европейские Университеты. Ежегодно студенты и аспиранты кафедры выступают на всероссийской конференции «Экстремальная робототехника» в Санкт-Петербурге, студенческих научно-технических конференциях, а также участвуют в Международном Фестивале мобильных роботов.

С участием преподавателей кафедры под редакцией академика Е.П. Попова были изданы серии книг «Научные основы робототехники», «Автоматические манипуляторы и робототехнические системы», «Промышленные роботы и гибкие производственные системы», а также выпущена разнообразная учебно-методическая литература.