Здесь представлены материалы по курсу "Информационные устройства и системы".

Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 1. «Знакомство со средой моделирования промышленных РТК RobotStudio»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 1*. «Часть 2. Разработка модели участка сварки объемных деталей»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 2. «Изучение принципа действия и конструкции кинестетических датчиков робота»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 3. «Построение программы голосового управления роботом»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 3*. «Голосовое управление. Практическое знакомство с пакетом CMU Sphinx»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 4. «Изучение принципов и алгоритма калибровки телевизионной камеры»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 5. «Исследование алгоритма распознавания визуальных образов»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 6. «Разработка и настройка алгоритмов визуального контроля объектов на конвейерной линии»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 7. «Исследование алгоритма распознавания тактильного образа на основе нейронной сети»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 8. «Знакомство со средой моделирования промышленных роботов Fanuc Roboguide»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 9. «Изучение программы автоматического распознавания речевых команд»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 10. «Сборка и программирование макета манипуляционного робота»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 11. «Синтез управляющей модели AGV-робота при движении по заданному полигону»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 12. «Разработка управляющей модели манипулятора с системой технического зрения»
Многоагентные информационные системы	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы для магистров
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Домашнее задание 1. «Разработка модели роботизированного участка погрузки»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Домашнее задание 2 и лабораторная работа «Разработка и моделирование системы управления макетом мобильного робота»
Информационные устройства и системы (бакалавры)	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы для бакалавров, часть 1
Информационные устройства и системы (магистры)	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы для бакалавров, часть 2
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Фотографии к ЛР6 Ч1
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Дополнительные материалы, 8 семестр
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Вопросы к зачету (бакалавры, осень)
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Вопросы к зачету (бакалавры, весна)
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Вопросы к экзамену (бакалавры)
Промышленная робототехника	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы
Промышленная робототехника	Воротников Сергей Анатольевич	Вопросы к рубежному контролю
Промышленная робототехника	Воротников Сергей Анатольевич	Промышленная робототехника - вопросы к зачету
Системы и алгоритмы управления	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы
Многоагентные информационные системы	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы для магистров
Многоагентные информационные системы	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы для магистров
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Домашнее задание 2*. «Часть 2. Разработка и моделирование навигационной системы мобильного робота»
Информационные устройства в мехатронике (Станкин)	Воротников Сергей Анатольевич	Вопросы к экзамену (бакалавры)

Для прохождения тестирования по курсу смотрите раздел удалённое обучение.

Видеоконсультации по отдельным частям курса содержатся в разделе видеоконсультации.