RK 10||Center of robotics

Graduates of 2009

Ф.И.О.	Тема дипломного проекта	Руководитель	e-mail
Рощупкин С.А.	Система управления автономным мобильным роботом (магистр)	Воротников С.А.
Рыжова Т.П.	Миниатюрная распределенная мобильная робототехническая система	Назарова А.В.
Кузнецова М.В.	Управление группой роботов (магистр)	Назарова А.В.
Мачехин М.Г.	Применение генетических алгоритмов для решения задачи выбора походки шагающего робота, а также других задач	Зенкевич С.Л.
Зарембо-Годзяцкий А.В.	Система преодоления препятствий шестиногим шагающим роботом на основе нечеткой логики и анализ эффективности использования алгоритма на кинематической модели робота	Зенкевич С.Л.
Лазаренко Е.И.	Разработка алгоритма планирования программной траектории для шагающего робота. Проектирование аппаратного контроллера планирования траектории	Зенкевич С.Л.
Обухов А.С.	Разработка программного комплекса для моделирования манипуляторов в реальном масштабе времени	Гончаренко К.В.
Бондаренко А.В.	Разработка программного комплекса для моделирования манипуляторов в реальном масштабе времени	Гончаренко К.В.
Демченко Д.Н.	Роботизированный тренажер для реабилитации верхних конечностей	Гончаренко К.В.
Азаров А.В.	Система управления учебным РТК сортировки и контроля	Воротников С.А.
Лебедев А.Е.	Разработка учебно-исследовательского стенда для совместного испытания адаптивных сервоприводов на базе бесконтактных двигателей постоянного тока	Польский В.А.
Корнейчук Е.А.	Система управления автоматизированным участком проклейки стекол	Воротников С.А.
Кондрашов А.А.	Проектирование робота для раздачи пищи на предприятиях социальной сферы	Гончаренко К.В.
Булгаков Д.В.	Система управления группой роботов типа «Скамко» по сети	Солнцев В.И.
Гузенко Д.В.	Проектирование гибкой производственной системой для обработки заготовки типа тел вращения	Назарова А.В.
Шурыгин А.Н.	Автоматизированный комплекс обеспечения безопасности помещения	Назарова А.В.
Власова Т.А.	Микросборочный робототехнический комплекс	Ющенко А.С.
Насрутдинов А.Х.	Микропроцессорная система управления приводами манипулятора РМ—01	Воротников С.А.
Чен Минь	Система управления группой роботов-шахтеров (магистр)	Зенкевич С.Л.
Мухин П.С.	Робототехнический комплекс сортировки печатных плат	Котов Е.А.
Кольин М.А.	Двухколесный мобильный робот балансирующего типа (бакалавр)	Воротников С.А.
Новиков А.В.	Система управления роботом РМ-01 для отработки аналитически заданных траекторий (бакалавр)	Солнцев В.И.
Благодарный С.Н.	Автоматическая оптическая инспекция печатных плат (бакалавр)	Михайлов Б.Б.
Галиев Р.Р.	Система управления беспилотным летательным аппаратом	Михайлов Б.Б.
Тихонова И.Я.	Разработка системы управления больничным мобильным роботом	Михайлов Б.Б.
Садовский А.М.	Роботизированный тренажер мышц коленного сустава	Гончаренко К.В.
Овчинников С.С.	Разработка автоматизированной системы управления тепличным комплексом	Польский В.А.
Абт Н.Н.	Разработка лабораторного стенда для исследования сервоприводов переменного тока	Польский В.А.
Котов Н.Н.	Система управления мобильным роботом	Михайлов Б.Б.
Захаров А.А.	Система управления автоматизированным складом	Котов Е.А.
Кипин Е.Е.	Автоматическая линия по производству стеклотары	Гончаренко К.В.
Мороховец Б.М.	Лабораторный комплекс удаленного доступа для исследования и проектирования манипуляционных роботов	Ющенко А.С.
Паршков А.В.	Мобильный робот для видеонаблюдения	Котов Е.А.
Суляев С.А.	Система управления гусеничным мобильным роботом	Воротников С.А.
Павловский С.Б.	Система управления внутритрубным инспекционным роботом	Назарова А.В.
Дубов А.А.	Построение карты группой роботов, оснащенных лазерными и навигационными датчиками	Зенкевич С.Л.
Мальцев М.В.	Управление группой роботов, оснащенных лазерными дальномерами	Зенкевич С.Л.
Лепешкин И.А.	Бортовая система управления мобильного робота-исследователя	Зенкевич С.Л.
Иоч Е.Э.	Экспертная система вибродиагностики турбореактивных двигателей	Воротников С.А.
Лысенко К.В.	Роботизированная система проклейки стекол автомобилей «Fiat»	Польский В.А.

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2009