| Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
| Све Лиин Хту Аунг |
Планирование траектории мобильного робота, движущегося в городских условиях (магистр). |
Зенкевич С.Л. |
|
| Нгуен Ань Ван |
Управление движением мобильного робота в условиях города (магистр). |
Зенкевич С.Л. |
|
| Крутиков С.Л. |
Система идентификации инерционных параметров манипулятора (магистр). |
Воротников С.А. |
|
| Курбанов Э.С. |
Программный комплекс для моделирования и отладки оборудования РТК (магистр). |
Воротников С.А. |
|
| Ву Дык Туан |
Разработка системы управления МР-104. |
Польский В.А. |
|
| Со Найнг Зин |
Разработка системы управления учебным сборочным РТК на основе робота УМР-2 (магистр). |
Воротников С.А. |
|
| Ванин А.В. |
Разработка адаптивной высокоточной системы управления приводами радиотелескопа РТ-7,5. |
Польский В.А. |
|
| Лобейко А.В. |
Автоматизированное энергосберегающее управление приточно-вытяжной вентиляцией здания НУЦ «Робототехника». |
Польский В.А. |
|
| Алексютин Е.Н. |
Проектирование робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям. |
Назарова А.В. |
|
| Нефатенков Р.Н. |
Проектирование робота для движения внутри труб малого диаметра. |
Назарова А.В. |
|
| Маслов А.С. |
Система управления манипулятором мобильного пожарного робота с использованием технического зрения. |
Михайлов Б.Б. |
|
| Мороз В.В. |
Разработка РТК на базе манипуляторов «СКАМКО-1». |
Каплинский Е.В. |
|
| Егоров А.В. |
Разработка сборочного РТК на базе манипуляторов «СКАМКО-1». |
Каплинский Е.В. |
|
| Аникин А.И. |
ЗD система технического зрения учебного мобильного робота. |
Воротников С.А. |
|
| Первов А.А. |
СТЗ для управления учебным робототехническим комплексом. |
Михайлов Б.Б. |
|
| Новиков Д.А. |
Система управления манипулятором с разветвленной кинематической схемой. |
Котов Е.А. |
|
| Лобов Г.С. |
Миниатюрный робот для видеонаблюдения. |
Котов Е.А. |
|
| Астафьева А.А. |
Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы планирования траектории мобильного робота. |
Назарова А.В. |
|
| Смирнова М.Е. |
Управление межцеховым транспортным роботом с системой технического зрения. |
Воротников С.А. |
|
| Потеряхин А.А. |
Навигационная система автономного мобильного робота. |
Воротников С.А. |
|
| Торшенов А.Ю. |
Система управления техническим оборудованием модуля углеобогащения. |
Воротников С.А. |
|
| Дзвонковский А.Н. |
Проектирование робота для сортировки мороженого. |
Польский В.А. |
|
| Майоров А.А. |
Система управления пожарным роботом. |
Котов Е.А. |
|
| Пименов С.В. |
Автоматизированная система управления инженерными системами здания. |
Польский В.А. |
|
| Мурыгин Е.В. |
Разработка и исследование системы оптимального управления мостовым краном. |
Зенкевич С.Л. |
|
| Щелкунов В.А. |
Робототехнический комплекс для сварки на базе робота РМ-01. |
Ющенко А.С. |
|
| Вуйисич М. |
Построение пространственной карты мобильным роботом и использованием лазерного дальномера. |
Зенкевич С.Л. |
|
| Вуйисич М. |
Построение пространственной карты мобильным роботом и использованием лазерного дальномера. |
Зенкевич С.Л. |
|
| Битюцкий А.Л. |
Система управления группой лифтов. |
Воротников С.А. |
|
| Сыровегин Ю.Б. |
Построение модели управляющей распределенной системы для автоматической линии бутилирования воды. |
Назарова А.В. |
|
| Орлова О.В. |
Мобильный робот для соревнований «Eurobot-2008. |
Зенкевич С.Л. |
|
| Латышева Л.И. |
Система управления движением мобильного робота специального назначения. |
Котов Е.А. |
|
| Ястребов А.А. |
Навигационная система мобильного робота. |
Михайлов Б.Б. |
|
| Федькин С.М. |
Адаптивный робототехнический комплекс сортировки. |
Михайлов Б.Б. |
|
| Сурганов Д.В. |
Модернизация робототехнического комплекса абразивной зачистки. |
Михайлов Б.Б. |
|
| Максимов Е.М. |
Система управления робототехническим комплексом для фрезерования сложных поверхностей. |
Воротников С.А. |
|
| Олексюк И.А. |
Робототехнический комплекс для упаковки фарфоровых чашек. |
Михайлов Б.Б. |
|
| Таболин Д.Б. |
Система управления шагающего робота. |
Михайлов Б.Б. |
|
| Федосов А.Н. |
Кроссплатформенная программа проектирования, моделирования и визуализации работы робототехнического комплекса. |
Гончаренко К.В. |
|
| Полещук А.В. |
Управление электроприводом с использованием среды MATLAB (бакалавр). |
Гончаренко К.В. |
|
| Ларин А.А. |
Учебно-исследовательский стенд для роботов вертикального перемещения (бакалавр). |
Польский В.А. |
|
| Ханнанов А.Р. |
Система распознавания буквенных символов (бакалавр). |
Михайлов Б.Б. |
|
History
Club of the graduates