| Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
| Зо Сай |
Разработка управления робототехническим комплексом адаптивной сборки с использованием обратной связи |
Ющенко А.С. |
usai231@yahoo.com |
| Зин Ко Тун |
Разработка адаптивного РТК с использованием системы технического зрения |
Ющенко А.С. |
|
| Найнг Бо Тве |
Разработка алгоритма управления 3-х звенным манипулятором |
Зенкевич С.Л. |
|
| Мин Со |
СТЗ сборочного РТК для сборки шкивов стиральных машин |
Польский В.А. |
|
| Ньи Ньи Со |
Силомоментная система управления сборочного РТК для сборки шкивов стиральных машин |
Польский В.А. |
|
| Чжо Ту Тет |
Транспортный манипуляционный робот |
Михайлов Б.Б. |
|
| Мьят Ту |
Разработка РТК упаковки с системой зрения |
Михайлов Б.Б. |
|
| Лу Мо |
РТК сортировки деталей |
Михайлов Б.Б. |
|
| Лысый А.В. |
Проектирование мобильного робота для соревнований |
Зенкевич С.Л. |
toxa@mail.ru |
| Боронин С.В. |
Проектирование мобильного робота с алгоритмов управления или с помощью методов нечеткой логики |
Ющенко А.С. |
stabor@mail.ru |
| Посессор В.В. |
Программное обеспечение для автоматизиро-ванного моделирования динамических про-цессов в манипуляционных системах (7 год) |
Котов Е.А. |
vpos82@mail.ru |
| Делия Д.С. |
Разработка верхнего уровня системы управления модернизированным радиотелескопом РТ 7,5 МГТУ (7 год) |
Польский В.А. |
ddeliya@zmail.ru |
| Дешевых С.Н. |
Система голосового управления группой мобильных роботов |
Воротников С.А. |
|
| Пономарев В.Г. |
Решение задачи управления группой роботов на основе метода распределенного планирования действий |
Воротников С.А. |
|
| Михайлова Н.А. |
РТК для сборки микроизделий |
Назарова А.В. |
n-queen@inbox.ru |
| Бобер А.А. |
Разработка алгоритмов управления мобильным роботом |
Михайлов Б.Б. |
|
| Савченко Е.А. |
Планирование движения мобильного робота в изменяющейся внешней среде |
Назарова А.В. |
|
| Назаров В.Е. |
Управление манипулятором мобильного робота специального назначения |
Максимов А.А. |
|
| Курохтин М.В. |
Модернизация приводов радиотелескопа РТ-7,5 |
Польский В.А. |
kurohtinm@mail.ru |
| Ковардаков А.С. |
СТЗ для управления манипулятором (7 год) |
Михайлов Б.Б. |
|
| Еремеев В.С. |
Система слежения за движущимися транспортными средствами |
Воротников С.А. |
|
| Жонин А.А. |
Система голосового управления манипулятором |
Воротников С.А. |
|
| Михайлов С.С. |
Система управления робота «Скамко-1» |
Солнцев В.И. |
skopus@gmail.com |
| Брытков Д.В. |
brytkov@bk.ru |
| Богданович А.И. |
Система дистанционного управления мобильным роботом по каналу Интернет |
Воротников С.А. |
email |
| Пушкин А.М. |
Автоматизированная система управления образовательным порталом кафедры РК-10 |
Воротников С.А. |
|
| Мурлаев А.В. |
Совместная работа двух манипуляторов |
Назарова А.В. |
murlaev_av@mail.ru |
| Колганов А.Н. |
orange@inbox.ru |
| Стрижков С.В. |
Разработка системы управления мобильным роботом в режиме причаливания |
Польский В.А. |
|
| Гиматдинов А.Ф. |
Исследовательский стенд для разработки систем управления приводами на основе нечетких регуляторов |
Воротников С.А. |
|
| Гайваронский А.В. |
Система управления учебным роботом с силомоментным очувствлением |
Воротников С.А. |
|
| Селезнев Д.А. |
Макет мобильного робота с колесным приводом |
Воротников С.А. |
|
| Исаченков И.С. |
Разработка системы дистанционного управления электроприводами мобильного робота среднего класса |
Ушаков В.И. |
|
| Смирнов И.С. |
Система управления автоматизированным цехом |
Солнцев В.И. |
|
| Иванов Е.В. |
Разработка системы дистанционного управления комплексом принимающих антенн (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Крутиков С.Л. |
|
Вуйсич М. |
Система управления РТК сборки (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
History
Club of the graduates