RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2006




Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Зо Сай Разработка управления робототехническим комплексом адаптивной сборки с использованием обратной связи Ющенко А.С. usai231@yahoo.com
Зин Ко Тун Разработка адаптивного РТК с использованием системы технического зрения Ющенко А.С.
Найнг Бо Тве Разработка алгоритма управления 3-х звенным манипулятором Зенкевич С.Л.
Мин Со СТЗ сборочного РТК для сборки шкивов стиральных машин Польский В.А.
Ньи Ньи Со Силомоментная система управления сборочного РТК для сборки шкивов стиральных машин Польский В.А.
Чжо Ту Тет Транспортный манипуляционный робот Михайлов Б.Б.
Мьят Ту Разработка РТК упаковки с системой зрения Михайлов Б.Б.
Лу Мо РТК сортировки деталей Михайлов Б.Б.
Лысый А.В. Проектирование мобильного робота для соревнований Зенкевич С.Л. toxa@mail.ru
Боронин С.В. Проектирование мобильного робота с алгоритмов управления или с помощью методов нечеткой логики Ющенко А.С. stabor@mail.ru
Посессор В.В. Программное обеспечение для автоматизиро-ванного моделирования динамических про-цессов в манипуляционных системах (7 год) Котов Е.А. vpos82@mail.ru
Делия Д.С. Разработка верхнего уровня системы управления модернизированным радиотелескопом РТ 7,5 МГТУ (7 год) Польский В.А. ddeliya@zmail.ru
Дешевых С.Н. Система голосового управления группой мобильных роботов Воротников С.А.
Пономарев В.Г. Решение задачи управления группой роботов на основе метода распределенного планирования действий Воротников С.А.
Михайлова Н.А. РТК для сборки микроизделий Назарова А.В. n-queen@inbox.ru
Бобер А.А. Разработка алгоритмов управления мобильным роботом Михайлов Б.Б.
Савченко Е.А. Планирование движения мобильного робота в изменяющейся внешней среде Назарова А.В.
Назаров В.Е. Управление манипулятором мобильного робота специального назначения Максимов А.А.
Курохтин М.В. Модернизация приводов радиотелескопа РТ-7,5 Польский В.А. kurohtinm@mail.ru
Ковардаков А.С. СТЗ для управления манипулятором (7 год) Михайлов Б.Б.
Еремеев В.С. Система слежения за движущимися транспортными средствами Воротников С.А.
Жонин А.А. Система голосового управления манипулятором Воротников С.А.
Михайлов С.С. Система управления робота «Скамко-1» Солнцев В.И. skopus@gmail.com
Брытков Д.В. brytkov@bk.ru
Богданович А.И. Система дистанционного управления мобильным роботом по каналу Интернет Воротников С.А. email
Пушкин А.М. Автоматизированная система управления образовательным порталом кафедры РК-10 Воротников С.А.
Мурлаев А.В. Совместная работа двух манипуляторов Назарова А.В. murlaev_av@mail.ru
Колганов А.Н. orange@inbox.ru
Стрижков С.В. Разработка системы управления мобильным роботом в режиме причаливания Польский В.А.
Гиматдинов А.Ф. Исследовательский стенд для разработки систем управления приводами на основе нечетких регуляторов Воротников С.А.
Гайваронский А.В. Система управления учебным роботом с силомоментным очувствлением Воротников С.А.
Селезнев Д.А. Макет мобильного робота с колесным приводом Воротников С.А.
Исаченков И.С. Разработка системы дистанционного управления электроприводами мобильного робота среднего класса Ушаков В.И.
Смирнов И.С. Система управления автоматизированным цехом Солнцев В.И.
Иванов Е.В. Разработка системы дистанционного управления комплексом принимающих антенн (бакалавр) Воротников С.А.
Крутиков С.Л.
Вуйсич М. Система управления РТК сборки (бакалавр) Солнцев В.И.
© CER «Robotics», 2009.