RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2005




Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Самищенко Ю.С. Программный комплекс для моделирования манипуляторов Михайлов Б.Б.
Кейбал А.А. Мобильный робот специального назначения Воротников С.А. annakey22@yandex.ru
Бараш Д.А. bardanalex@mtu-net.ru
Полыскалин А.В. Макет устройства управления манипулятором УЭМ-5 Воротников С.А. polys@list.ru
Дурейко А.В. drond@nln.ru
Оруджев Тале А.О. Планирование и моделирование траектории движения мобильного робота, участвующего в соревнованиях Зенкевич С.Л.
Новикова А.Н. Разработка системы управления мобильного робота Назарова А.В.
Симонин А.А. Система навигации мобильного робота Назарова А.В.
Фролов А.В. Система управления оборудованием бокса гидроразрушения Максимов А.А.
Баневич Л.А. Лабораторная работа на базе учебного модульного робота УМР-2 Зенкевич С.Л.
Баневич С.В.
Старков Я.Ф. Участок механического снаряжения взрывоопасных объектов Максимов А.А.
Рогдев А.Н. Управление двуруким манипулятором транспортного робота Максимов А.А. alrogdev@gmail.ru
Юшков А.В. Система маршрутослежения транспортного робота Максимов А.А.
Клименко А.В. Система управления шасси транспортного мобильного робота Максимов А.А.
Крылов А.М. Нейросетевая система управления адаптивным мобильным роботом Воротников С.А.
Левшин И.О. Система программирования двуруким манипулятором Максимов А.А.
Воронова У.К. Разработка робототехнической системы для радиохирургии Ющенко А.С.
Войнов В.В. Система управления микророботом для диагностики кровеносных сосудов (7 курс) Ющенко А.С. voynov@rtsoft.msk.ru
Арсланов М.Ф. Управление мобильным роботом на основе информации от стерео СТЗ Зенкевич С.Л.
Кириллов А.В. Система управления интеллектуальным хозяйством Польский В.А.
Шахтуров Д.Н.
Усачев М.В. Система управления пожарного робота Котов Е.А.
Галюго С.В. Разработка лабораторного стенда для изучения взаимодействия ПЭВМ с периферийными устройствами Гончаренко К.В.
Барышев М.А. Система управления РТК на базе РМ-01 Солнцев В.И.
Новиков А.В. Разработка системы управления цикло-позиционными роботами Солнцев В.И.
Свирин Д.А. Мобильный робот для решения экстремальных задач в ограниченном пространстве Котов Е.А.
Бударин Д.С. Стереоскопическая телевизионная система для мобильного РТК «Варан» Воротников С.А.
Мягков Д.С. Распределенная система управления адаптивного РТК с системой технического зрения Солнцев В.И.
Сащенко Д.В. Автоматизированная манипуляционная система для демонтажа завалов Воротников С.А. lorien@hotbox.ru
Буйдеров А.А. Система управления автоматизированным складом готовой продукции Воротников С.А.
Бустылов С.В. Система автоматизации контроля качества рисунка готовой продукции Михайлов Б.Б.
Курбанов Э.С. Слежение за подвижным объектом с помощью системы технического зрения (бакалавр) Воротников С.А.
Купцов Е.А. Дистанционное управление системой видеонаблюдения (бакалавр) Воротников С.А.
Чан Тхи Тхань Ван Определение координат точки захвата объекта по визуальной информации (бакалавр) Михайлов Б.Б.
Фан Ань Туан Определение координат точки захвата объекта по визуальной информации (бакалавр) Ющенко А.С.
Сюй Цзинь Мобильный колесный робот. Модели и управление (бакалавр) Зенкевич С.Л.
© CER «Robotics», 2009.