| Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
| Самищенко Ю.С. |
Программный комплекс для моделирования манипуляторов |
Михайлов Б.Б. |
|
| Кейбал А.А. |
Мобильный робот специального назначения |
Воротников С.А. |
annakey22@yandex.ru |
| Бараш Д.А. |
bardanalex@mtu-net.ru |
| Полыскалин А.В. |
Макет устройства управления манипулятором УЭМ-5 |
Воротников С.А. |
polys@list.ru |
| Дурейко А.В. |
drond@nln.ru |
| Оруджев Тале А.О. |
Планирование и моделирование траектории движения мобильного робота, участвующего в соревнованиях |
Зенкевич С.Л. |
|
| Новикова А.Н. |
Разработка системы управления мобильного робота |
Назарова А.В. |
|
| Симонин А.А. |
Система навигации мобильного робота |
Назарова А.В. |
|
| Фролов А.В. |
Система управления оборудованием бокса гидроразрушения |
Максимов А.А. |
|
| Баневич Л.А. |
Лабораторная работа на базе учебного модульного робота УМР-2 |
Зенкевич С.Л. |
|
| Баневич С.В. |
|
| Старков Я.Ф. |
Участок механического снаряжения взрывоопасных объектов |
Максимов А.А. |
|
| Рогдев А.Н. |
Управление двуруким манипулятором транспортного робота |
Максимов А.А. |
alrogdev@gmail.ru |
| Юшков А.В. |
Система маршрутослежения транспортного робота |
Максимов А.А. |
|
| Клименко А.В. |
Система управления шасси транспортного мобильного робота |
Максимов А.А. |
|
| Крылов А.М. |
Нейросетевая система управления адаптивным мобильным роботом |
Воротников С.А. |
|
| Левшин И.О. |
Система программирования двуруким манипулятором |
Максимов А.А. |
|
| Воронова У.К. |
Разработка робототехнической системы для радиохирургии |
Ющенко А.С. |
|
| Войнов В.В. |
Система управления микророботом для диагностики кровеносных сосудов (7 курс) |
Ющенко А.С. |
voynov@rtsoft.msk.ru |
| Арсланов М.Ф. |
Управление мобильным роботом на основе информации от стерео СТЗ |
Зенкевич С.Л. |
|
| Кириллов А.В. |
Система управления интеллектуальным хозяйством |
Польский В.А. |
|
| Шахтуров Д.Н. |
|
| Усачев М.В. |
Система управления пожарного робота |
Котов Е.А. |
|
| Галюго С.В. |
Разработка лабораторного стенда для изучения взаимодействия ПЭВМ с периферийными устройствами |
Гончаренко К.В. |
|
| Барышев М.А. |
Система управления РТК на базе РМ-01 |
Солнцев В.И. |
|
| Новиков А.В. |
Разработка системы управления цикло-позиционными роботами |
Солнцев В.И. |
|
| Свирин Д.А. |
Мобильный робот для решения экстремальных задач в ограниченном пространстве |
Котов Е.А. |
|
| Бударин Д.С. |
Стереоскопическая телевизионная система для мобильного РТК «Варан» |
Воротников С.А. |
|
| Мягков Д.С. |
Распределенная система управления адаптивного РТК с системой технического зрения |
Солнцев В.И. |
|
| Сащенко Д.В. |
Автоматизированная манипуляционная система для демонтажа завалов |
Воротников С.А. |
lorien@hotbox.ru |
| Буйдеров А.А. |
Система управления автоматизированным складом готовой продукции |
Воротников С.А. |
|
| Бустылов С.В. |
Система автоматизации контроля качества рисунка готовой продукции |
Михайлов Б.Б. |
|
| Курбанов Э.С. |
Слежение за подвижным объектом с помощью системы технического зрения (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Купцов Е.А. |
Дистанционное управление системой видеонаблюдения (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Чан Тхи Тхань Ван |
Определение координат точки захвата объекта по визуальной информации (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
| Фан Ань Туан |
Определение координат точки захвата объекта по визуальной информации (бакалавр) |
Ющенко А.С. |
|
| Сюй Цзинь |
Мобильный колесный робот. Модели и управление (бакалавр) |
Зенкевич С.Л. |
|
History
Club of the graduates