RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2002





[tr]
Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Карпова Е.Н. Разработка алгоритмического обеспечения адаптивной системы технического зрения робота Михайлов Б.Б. karen@intbank.ru
Фомин А.Ю. Разработка системы управления модуля экструзии Михайлов Б.Б.
Орлов А.В. Разработка алгоритмов настройки регуляторов приводов мобильного робота с помощью методов нечеткой логики Польский В.А. thomas_eagle@rambler.ru
Лукьянов В.В. Разработка комплекса программных средств моделирования на основе раскрашенных сетей Петри Назарова А.В. valery_lukyanov@mail.ru
Уварова Е.А. Разработка исследовательского мобильного робота Польский В.А. uea@tooltechnic.ru
Лепилкин В.В. Управление мобильным роботом в недетерминированной среде Зенкевич С.Л.
Сунгатуллин Р.К. Система управления промышленным роботом «Скамко 1» Солнцев В.И.
Васильева Т.Н. Разработка инструментального программного обеспечения для систем управления мобильными роботами различного назначения Назарова А.В. taniasadkova@rambler.ru
Козлов И.Л. Разработка системы управления автоматизированным складом молочной продукции Воротников С.А. kozlov_il@mail.ru
Шелобков А.А. Система централизованного управления группой удаленных объектов Воротников С.А. alexey_shelobkov@mail.ru
Горелов К.С. kott@mediamotor.ru.ru
Ларина Е.В. Система управления автоматизированным складским модулем Максимов А.А. elena.larina@mediamotor.ru
Жуков А.Л. Управление учебным манипуляционным роботом SCORBOT ER-III Зенкевич С.Л. andrey@hamovniki.net.ru
Фаттяхов Р.Р. Управление учебным манипуляционным роботом SCORBOT ER-III Зенкевич С.Л.
Ньяхаркар Удай Р. Разработка автоматической системы для подачи перфоленты на базе регулируемого асин-хронного электропривода (бакалавр) Польский В.А.
Белова Е.А. Транспортная система цеха послепечатной обработки Воротников С.А. elenabelova@mail.ru
Афанасьев С.А. Позиционно-силовое управление манипулятором в частично недетерминированных условиях Воротников С.А.
Меньшов В.А. Активная система зрения для описания рабочего пространства манипуляционного робота Зенкевич С.Л. vmenshov@avicomp.ru
Воропаев А.А. Разботка системы управления РТК литья кассет на основе семантического подхода Назарова А.В.
Самарин В.Н. Система управления цехом по производству керамического кирпича Воротников С.А.
Тесов Д.В. Система управления автоштабелером Солнцев В.И. dentesov@mtu-net.ru
© CER «Robotics», 2009.