RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2000





Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Старшов О.В. Система управления интегрированным комплексом безопасности Солнцев В.И. stoleg@ant.ru
Примов Т.А. Система управления РТК для обработки сложных поверхностей Солнцев В.И. tprimov@croc.ru
Манаенков П.Е. Разработка средств отладки системы логического управления РТК Максимов А.А.
Балашов А.В. Построение системы логического управления РТК на основе обращения конечных автоматов Максимов А.А.
Шумков Е.А. Планирование сборочных операций методами искусственного интеллекта Зенкевич С.Л. shumkov.ea@transasia.ru
Нариманов Т.В. Система управления адаптивным сборочным роботом Солнцев В.И. timur@cosm.ru
Поспелов В.И. Микроробототехническая система для внутрисосудистых операций Ющенко А.С.
Стасевич В.П. Проектирование системы распознавания тактильных образов с применением нейронных методов Воротников С.А. vladimir.stasevich@db.com
Гомер А.А. Построение системы управления РТК на основе преобразования сетей Петри Максимов А.А. aleksey.gomer@ru.dhl.com
Карташев М.Е. Распределенная система управления роботизированным технологическим комплексом механической обработки Солнцев В.И. kartashev@ant.ru
Лысый А.В. Система автоматического распознавания номеров ж/д вагонов Михайлов Б.Б.
Борисов М.Ю. Робот для контроля газопровода малого диаметра Воротников С.А.
Грошенков А.В. Цех автоматизированной сборки велосипеда Воротников С.А.
Макунин И.С. Система автоматизированного контроля компонентного состава природного газа Воротников С.А.
Макаров С.Г. Разработка компилятора языка логического уровня управления РТС в составе SCADA – системы Зенкевич С.Л.
Ал Вав Мукдад Система управления адаптивного манипуляционного робота для работы в недетермированных условиях Ющенко А.С.
Михайлов Б.Б.
Варенцов Д.В. Автоматизированный комплекс посттравматической реабилитации Воротников С.А.
Маракулин С.Ю. РТК цеха для кузовных работ тюнингового центра Воротников С.А. MarakulinSY@kumz.ru
Безверхий О.А. РТК цеха для кузовных работ тюнингового центра Воротников С.А.
Сандлер И.А. Разработка системы управления мобильного робота Зенкевич С.Л.
Шумеев Е.В. Разработка системы управления мобильного робота Котов Е.А.
Граневич А.Ю. Разработка средств моделирования РТК для задач логического управления Максимов А.А.
© CER «Robotics», 2009.