RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 1999





Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Гомер А.А. Разработка средств моделирования РТК для задач логического управления Максимов А.А. aleksey.gomer@ru.dhl.com
Нариманов Т.В. Разработка системы управления адаптивным сборочным роботом Солнцев В.И. timur@cosm.ru
Поспелов В.И. Микроробототехническая система для внутри-сосудистых операций Ющенко А.С. vip@nova-tech.ru
Сандлер И.А. Разработка алгоритмического обеспечения системы управления подвеской широкозахватного поискового устройства Зенкевич С.Л.
Старшов О.В. Система управления интегрированным комплексом безопасности Солнцев В.И. stoleg@ant.ru
Федоров Н.А. Управление манипулятором мобильного робота с учетом возможных столкновений с препятствиями Назарова А.В. nicki@mail.ru
Мордвинов Д.А. Управление шестизвенным манипулятором по вектору скорости Зенкевич С.Л.
Заединов Р.В. Система технического зрения для интеллектуального РТК Михайлов Б.Б. rzaedinov@croc.ru
Веденеев Ю.М. Разработка роботизированного участка сборки электровоспламенителей детонаторов Козунко Б.М.
Королева Е.Ю. Разработка стенда для проведения лабораторных работ по курсу «Управление РТК» Максимов А.А.
Евсеенков А.А. Разработка системы управления шасси с изменяемой геометрией мобильного робота Солнцев В.И.
Дацковских О.В. Разработка системы управления шасси с изменяемой геометрией мобильного робота Солнцев В.И. oleg.datskovskikh@ru.dhl.com.ru
Евстифеев С.А. Разработка РТК штамповки со сменными штампами на базе промышленного робота РМ-01 Козунко Г.М. evstifeev@nt.ru
Васильев С.А. Разработка системы управления рентгенотехнического штативного устройства Котов Е.А.
Сухоруков Е.И. Проектирование системы голосового ввода для управления автоматизированным складом Воротников С.А. evgeniy@icnet.ru
Калашников С.Б. Биометрическая система контроля доступа и идентификации пользователей. Распознавание отпечатков пальцев. Воротников С.А.
Кисурин С.Ю. Биометрическая система контроля доступа и идентификации пользователей. Распознавание лиц Воротников С.А.
Пономаренко В.В. Разработка робототехнической линии по механообработке деталей типа тел вращения Гончаренко К.В.
Полянская М.С. Система навигации мобильного робота Назарова А.И.
Акилин А.А. Исследование погрешности определения координат мобильного робота Михайлов Б.Б. akilin@kaeron.ru
Крохмаль Е.О. Разработка системы силомоментного очувствления роботамассажера Воротников С.А.
Теслер Р.М. Разработка СТЗ для входного контроля автоматического склада Воротников С.А.
Вардугин А.В. Моделирование режимов движения мобильного робота Зенкевич С.Л. avardugin@croc.ru
© CER «Robotics», 2009.