| Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
| Гомер А.А. |
Разработка средств моделирования РТК для задач логического управления |
Максимов А.А. |
aleksey.gomer@ru.dhl.com |
| Нариманов Т.В. |
Разработка системы управления адаптивным сборочным роботом |
Солнцев В.И. |
timur@cosm.ru |
| Поспелов В.И. |
Микроробототехническая система для внутри-сосудистых операций |
Ющенко А.С. |
vip@nova-tech.ru |
| Сандлер И.А. |
Разработка алгоритмического обеспечения системы управления подвеской широкозахватного поискового устройства |
Зенкевич С.Л. |
|
| Старшов О.В. |
Система управления интегрированным комплексом безопасности |
Солнцев В.И. |
stoleg@ant.ru |
| Федоров Н.А. |
Управление манипулятором мобильного робота с учетом возможных столкновений с препятствиями |
Назарова А.В. |
nicki@mail.ru |
| Мордвинов Д.А. |
Управление шестизвенным манипулятором по вектору скорости |
Зенкевич С.Л. |
|
| Заединов Р.В. |
Система технического зрения для интеллектуального РТК |
Михайлов Б.Б. |
rzaedinov@croc.ru |
| Веденеев Ю.М. |
Разработка роботизированного участка сборки электровоспламенителей детонаторов |
Козунко Б.М. |
|
| Королева Е.Ю. |
Разработка стенда для проведения лабораторных работ по курсу «Управление РТК» |
Максимов А.А. |
|
| Евсеенков А.А. |
Разработка системы управления шасси с изменяемой геометрией мобильного робота |
Солнцев В.И. |
|
| Дацковских О.В. |
Разработка системы управления шасси с изменяемой геометрией мобильного робота |
Солнцев В.И. |
oleg.datskovskikh@ru.dhl.com.ru |
| Евстифеев С.А. |
Разработка РТК штамповки со сменными штампами на базе промышленного робота РМ-01 |
Козунко Г.М. |
evstifeev@nt.ru |
| Васильев С.А. |
Разработка системы управления рентгенотехнического штативного устройства |
Котов Е.А. |
|
| Сухоруков Е.И. |
Проектирование системы голосового ввода для управления автоматизированным складом |
Воротников С.А. |
evgeniy@icnet.ru |
| Калашников С.Б. |
Биометрическая система контроля доступа и идентификации пользователей. Распознавание отпечатков пальцев. |
Воротников С.А. |
|
| Кисурин С.Ю. |
Биометрическая система контроля доступа и идентификации пользователей. Распознавание лиц |
Воротников С.А. |
|
| Пономаренко В.В. |
Разработка робототехнической линии по механообработке деталей типа тел вращения |
Гончаренко К.В. |
|
| Полянская М.С. |
Система навигации мобильного робота |
Назарова А.И. |
|
| Акилин А.А. |
Исследование погрешности определения координат мобильного робота |
Михайлов Б.Б. |
akilin@kaeron.ru |
| Крохмаль Е.О. |
Разработка системы силомоментного очувствления роботамассажера |
Воротников С.А. |
|
| Теслер Р.М. |
Разработка СТЗ для входного контроля автоматического склада |
Воротников С.А. |
|
| Вардугин А.В. |
Моделирование режимов движения мобильного робота |
Зенкевич С.Л. |
avardugin@croc.ru |
History
Club of the graduates