RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 1998





Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Сакарян Г.Н. Интеллектуальный уровень управления РТС сборки в недетерминированной обстановке (7 курс) Ющенко А.С.
Киселев Д.В. Разработка системы управления для промышленного робота РМ-01 (7 курс) Солнцев В.И. kiselev@cec-mc.ru
Мордвинов Д.А. Управление 6-звенным манипулятором в составе мобильного робота в экстремальных условиях Зенкевич С.Л.
Федоров Н.А. Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления манипулятором мобильного робота Назарова А.В. nicki@mail.ru
Акилин А.А. Система технического зрения для навигации мобильного робота Михайлов Б.Б. akilin@kaeron.ru
Нечаев А.А. Система технического зрения для навигации мобильного робота Михайлов Б.Б. seysane@mail.ru
Новиков А.В. Система автоматизированного моделирования РТС (7 курс) Котов Е.А.
Боровских А.Н. Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы силомометного очувствления адаптивного сборочного робота Воротников С.А.
Хао Юань бинь Разработка позиционного управления шестизвенным манипулятором в составе мобильного робота Зенкевич С.Л.
Богомолов А.Н. Разработка системы технического зрения деталей в условиях конвейерной транспортировки Воротников С.А. mastodont@salelovo.net.ru
Погорелова Г.В. Разработка системы технического зрения деталей в условиях конвейерной транспортировки Солнцев В.И.
Третьякова Л.В. Система управления манипулятором мобильного робота Назарова А.В.
Опенков Д.Ю. Система управления РТК абразивной зачистки на базе манипулятора РМ-01 Солнцев В.И. shli@e-mail.ru
Снигур О.С. Разработка программы автоматизированного проектирования систем силомоментного очувствления роботов Воротников С.А. ksusha_snigur@mail.ru
Хачатурян В.Ю. Система дистанционного наблюдения необитаемого подводного аппарата Михайлов Б.Б.
Кутаков В.Г. Проектирование учебно-демонстрационного робота на базе универсального силомоментного модуля Польский В.А.
Ракитин Д.А. Проектирование учебно-демонстрационного робота на базе универсального силомоментного модуля Польский В.А.
Дегтярев О.Ю. Система динамического контроля параметров рельсовой колеи Воротников С.А. us@spektr-msia.ru
Дрындрожик Д.Э. Система динамического контроля параметров рельсовой колеи Воротников С.А. dmit_admin@spektr.ru
Жинкин Р.В. Система моделирования робототехнических комплексов Назарова А.В.
Лобанов Р.Ю. Проектирование комбинированного силомоментного датчика Михайлов Б.Б.
© CER «Robotics», 2009.