RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 1997





Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Сакарян Г.Н. Разработка системы планирования решений РТС сборки в недетермированных условиях Ющенко А.С.
Грибякин Ю.И. Разработка системы управления РТК сварки кассет с перфолентой (7 курс) Максимов А.А.
Гао Чжи-Нин Построение распределенной системы управления на основе сети Петри Максимов А.А.
Киселев Д.В. Разработка системы управления на базе микропроцессоров INTEL Солнцев В.И. kiselev@cec-mc.ru
Цветков Г.Г. Разработка алгоритмического и программного обеспечения СТЗ для поиска и слежения за движущимися объектами Михайлов Б.Б.
Новиков А.В. Программный комплекс для моделирования робототехнических систем Котов Е.А.
Малхасян А.Р. Система управления материальными потоками, автоматизация систем учета и хранения информации на ЗАО «Терминал ГМБ» Максимов А.А.
Фомичев О.В. Разработка адаптивного запястья сборочного робота Воротников С.А.
Устюжанин Д.Ю. Разработка электромеханического тренажера Гончаренко К.В.
Баранов С.Е. Разработка алгоритма управления движением Зенкевич С.Л.
Николаева И.В. Алгоритм избежания столкновений манипулятора, функционирующего в среде с препятствиями Зенкевич С.Л.
Хрусталев П.А. Система управления РТК намотки перфоленты Назарова А.В.
Бригаденко И.Н. Система управления РТК намотки перфоленты Назарова А.В.
Погорелов П.А. Экспертная система выбора техпроцессов и оборудования для послойного синтеза изделий машиностроения Михайлов Б.Б.
Вагапов Д.Р. Система управления изменением геометрии шасси мобильного робота Котов Е.А.
Каркусов С.Х. Разработка установки для нанесения пленочного покрытия на бумажную или тканевую основу Каплинский Е.В.
Шлапак А.А. Автоматизация системы управления конвейерным транспортом шахты Гончаренко К.В.
Шпортун С.С. Разработка двухдвигательного синфазно связанного электропривода Михайлов Б.Б.
Синицын О.В. Стенд для испытания электрогидравлических следящих приводов Польский В.А.
Нечаев Л.Д
Сорокин В.В. Стенд для испытания электрогидравлических следящих приводов
© CER «Robotics», 2009.