Выпуск 2024 года
Ф.И.О. | Тема дипломного проекта | Руководитель | |
Вовденко Дмитрий
Андреевич бакалавр |
Система автоматического управления глубиной погружения автономного подводного робота | Воротников С.А. | |
Калибернов Андрей
Васильевич бакалавр |
Робототехническая система механической обработки авиационных валов | Назарова А.В. | |
Хуббатулин Ильдар
Наильевич бакалавр |
Система управления электромеханическими тормозами автомобиля Камаз | Польский В.А. | |
Одногулов Ринат
Алиевич бакалавр |
Система управления мобильным роботом для сбора ягод | Котов Е.А. | |
Ломоватский Илья
Борисович бакалавр |
Двурукий манипулятор | Калиниченко С.В. | |
Смирнов Максим
Алексеевич бакалавр |
Роботизированный баскетбольный тренажер | Воротников С.А. | |
Алхименков Леонид
Александрович бакалавр |
Система управления беспилотным автомобилем
|
Котов Е.А. | |
Какурин Иван
Владимирович бакалавр |
Робот с захватами на адгезивах | Калиниченко С.В. | |
Базавлук Григорий
Максимович бакалавр |
Полуавтоматическая система для сбора венозной крови на базе колаборативного робота | Солнцев В.И. | |
Каменцев Артём Алексеевич
бакалавр |
Система управления роботами-курьерами в медицинском учреждении | Назарова А.В. | |
Косолапов Максим Григорьевич
бакалавр |
Централизованная система управления миниатюрными установками пожаротушения | Воротников С.А. | |
Богородская Светлана Сергеевна
бакалавр |
Система управления роботизированной пасекой | Воротников С.А. | |
Иванов Егор Владимирович
бакалавр |
Управление инвалидным креслом с использованием нейроинтерфейса | Солнцев В.И. | |
Додхоев Саидамир Джамшедович
бакалавр |
Шагающий робот вертикального перемещения с вакуумными захватами | Калиниченко С.В. | |
Лебедев Савелий Андреевич
бакалавр |
Шагающий робот с магнитными захватными устройствами | Калиниченко С.В. | |
Новичков Аркадий Олегович
бакалавр |
Система управления приводами робота вертикального перемещения | Польский В.А. | |
Иващенко Всеволод Сергеевич
бакалавр |
Роботизированная ячейка для шиномонтажной мастерской | Воротников С.А. | |
Удодова Мария Дмитриевна магистр | Коллаборативный робот для медицинских целей | Назарова А.В. | |
Арабаджиев Денис Игоревич магистр | Проектирование РТК для автономной покраски деталей вертолётов | Шереужев М.А. | |
Батанин Роман Дмитриевич магистр | Робототехнический комплекс обслуживания ветрогенераторов | Калиниченко С.В. | |
Бахов Тамерлан Бесланович магистр | Система технического зрения беспилотного транспортного средства для обнаружения участников движения и препятствий в пределах улично-дорожной сети | Воротников С.А. | |
Девяткин Федор Владимирович магистр | Гибкая роботизированная система механообработки | Калиниченко С.В. | |
Друк Александр Дмитриевич магистр | Обучение с подкреплением при управлении экзоскелетом нижних конечностей для медицинской реабилитации | Котов Е.А. | |
Калинин Андрей Михайлович магистр
|
Робот для демонтажа строительных конструкций | Зеленцов В.В. | |
Клинков Валерий Владиславович магистр | Разработка инсектоморфного робота | Калиниченко С.В. | |
Муратов Николай Александрович | Система социальной навигации мобильного робота | Котов Е.А. | |
Плясунов Евгений Александрович магистр | Тренажер для восстановления подвижности кисти человека | Польский В.А. | |
Селюков Александр Николаевич магистр | Решение обратной задачи кинематики для роботов с избыточной кинематической связью с помощью нейронных сетей | Ющенко А.С. | |
Семёнов Владислав Алексеевич магистр | Управление лабораторным роботом с использованием средств виртуальной реальности | Ющенко А.С. | |
Федоров Руслан Аланович магистр | Управление роботом с помощью дополненной реальности | Солнцев В.И. | |
Шишков Андрей Евгеньевич магистр
|
Мобильный робот для монтажа щитов опалубки | Польский В.А. | |
Ван Таоюань
бакалавр |
Робототехнический комплекс для нанесения покрытий | Калиниченко С.В. | |
Нжеунге Нжионву
бакалавр |
Робот для обслуживания людей с ограниченными возможностиями | Ющенко А.С. | |
Сантильян Паредес Давид Себастьян бакалавр | Роботизированный участок для обработки и фумигации цветов | Ющенко А.С. | |
Хань Юэ
бакалавр |
Группа мобильных роботов для обнаружения пострадавших при катастрофе | Назарова А.В. | |
Хуан Бинкунь
бакалавр |
Робот-помошник для людей с ограниченными возможностями | Котов Е.А. | |
Чжан Илинь
бакалавр |
Робототехнический комплекс для нанесения клея | Калиниченко С.В. | |
Чжан Сюйжань
бакалавр |
Система поиска в горах с помощью группы беспилотников | Назарова А.В. | |
Казаков Максимилиан Эдуардович
бакалавр |
Разработка системы сортировки объектов произвольной формы на базе дельта-манипулятора | Шереужев М.А. | |
Ахметшин Сергей Русланович
бакалавр |
Мобильный робот с изменяемой геометрией ходовой части | Котов Е.А. | |
Никитина Дарья Игоревна
бакалавр |
Пожарный робот | Калиниченко С.В. | |
Никитченко Мария Владиславовна
бакалавр |
Система управления коллаборативным роботом-массажистом | Воротников С.А. | |
Бабейко Дарья Романовна
бакалавр |
Использование БПЛА для контроля состояния посевных полей | Назарова А.В. | |
Горский Игорь Витальевич
бакалавр |
Двурукий манипулятор | Калиниченко С.В. | |
Илларионов Георгий Владимирович
бакалавр |
Робот для уборки овощей | Польский В.А. | |
Козулин Владимир Алексеевич
бакалавр |
Робот для сбора грибов в теплице | Польский В.А. | |
Соколова Валерия Анатольевна
бакалавр |
Использование БПЛА для контроля состояния посевных полей | Назарова А.В. | |
Балкунов Константин Сергеевич
бакалавр |
Система управления группой мобильных роботов инженерно-геологической разведки | Воротников С.А. | |
Золоторёв Никита Петрович
бакалавр |
Строительный робот | Калиниченко С.В. | |
Мовтян Вадим Борисович
бакалавр |
Автономное управление роботизированным цехом | Назарова А.В. | |
Комиссаров Максим Витальевич
бакалавр |
Роботизированная станция для сбора урожая | Польский В.А. | |
Иванцов Арсений Денисович
бакалавр |
Система управления лафетным стволом мобильного робота-пожарного | Воротников С.А. | |
Валиахметов Тимур Мансурович
бакалавр |
Мобильный медицинский робот | Котов Е.А. | |
Аблятифов Сади Асанович
бакалавр |
Сервисный аппарат для складывания одежды | Воротников С.А. | |
Уваров Михаил Олегович
бакалавр |
РТК по управлению и обслуживанию агродронов | Назарова А.В. | |
Миронюк Илья
бакалавр |
Сервисный робот для работы в аптеке | Калиниченко С.В. | |
Долгих Хан-Герей Аслудинович
бакалавр |
Мобильный робот - газонокосилка | Назарова А.В. | |
Нгуен Бао Ан
бакалавр |
Мобильный манипуляционный робот для сбора винограда | Воротников С.А. | |
Нгуен Суан Фук
бакалавр |
Двухколесный робот-экскурсовод | Воротников С.А. | |
Нгуен Хынг Ханг
бакалавр |
Модуль для перевозки товаров беспилотным летательным аппаратом в системе доставки быстрого питания | Воротников С.А. | |
Нгуен Минь Тон
бакалавр |
Робот-регистратор для работы в больнице | Польский В.А. | |
Чан Минь Хоанг
бакалавр |
Робот для работы на складе | Польский В.А. | |
Чыонг Куанг Лонг Ву
бакалавр |
Мобильный робот для сбора теннисных мячей | Котов Е.А. | |
Хури Марк
бакалавр |
Мобильный автоматический робот для склада
|
Ющенко А.С. |