История центра
Клуб выпускников
Выпуск 2023 года
| Ф.И.О. | Тема дипломного проекта | Руководитель | |
| Григорьева И. В.
магистр |
Система управления автономным мобильным роботом для
верхового осмотра ЛЭП |
Воротников С.А. | |
| Зеленюк Е.C.
магистр |
Антропоморфная двурукая робототехническая система | Воротников С.А. | |
| Прокопенко В. В.
магистр |
Разработка прототипа системы эмоционального робота-
ассистента |
Ющенко А.С. | |
| Березан Д. Г.
магистр |
Беспилотная система мультиспектральной съемки для
сельского хозяйства |
Шереужев М.А. | |
| Винокуров А. О.
магистр |
Система позиционно-силового управления манипулятором
|
Воротников С.А. | |
| Громов И. А.
магистр |
Система управления роботизированной тележкой для гипермаркета | Котов Е.А. | |
| Грошев С. А.
магистр |
Нейроинтерфейсная система управления мобильным роботом | Котов Е.А. | |
| Поповкин А. А.
магистр |
Система планирования траектории промышленного манипулятора | Воротников С.А. | |
| Пшибиев А. М.
магистр |
Навигационная система складского робота на омни-колесах | Воротников С.А. | |
| Сербиев Р. А.
магистр |
Разработка системы технического зрения мобильного робота, предназначенного для нужд МЧС | Рубцов В.А. | |
| Федоров Р. А.
магистр |
Управление роботом с помощью дополненной реальности | Солнцев В.И. | |
| Шадрин М. К.
магистр |
Программно-аппаратный комплекс коллаборативного манипулятора (разработка модели системы очувствления манипулятора на базе ультразвуковых датчиков) | Серебренный В.В. | |
| Шишков А. Е.
магистр |
Система управления мобильным роботом для работы с опалубкой | Польский В.А. | |
| Штибен А. В.
магистр |
Разработка элементов системы управления внутритрубного робота
|
Серебренный В.В. | |
| Гавриш А. Н.
бакалавр |
РТК для обслуживания складов промежуточного хранения | Воротников С.А. | |
| Джамалиддинов Б. Н | Мобильный робот-ледорез | Воротников С.А. | |
| Джачаев А. Ш.
бакалавр |
Роботизированный участок транспортировки и декорирования кондитерских изделий | Воротников С.А. | |
| Захаров Д. А.
бакалавр |
Автоматизированный бионический протез голеностопного сустава | Воротников С.А. | |
| Коловертнов С. Т. бакалавр | Система управления многоуровневым автоматизированным автомобильным паркингом башенного типа | Воротников С.А. | |
| Павлюк Д. С.
бакалавр |
Робот для нефтегазовых скважин | Польский В.А. | |
| Романенко А. А.
бакалавр |
Окрасочный манипуляционный робот | Польский В.А. | |
| Серебренников Н. Е. бакалавр | Робототехнический комплекс для ресторана быстрого питания | Калиниченко С.В. | |
| Смирнов А. П.
бакалавр |
Система управления мобильным гусеничным роботом вертикального перемещения | Воротников С.А. | |
| Суханов М. С.
бакалавр |
Автоматизированный участок упаковки косметической продукции | Воротников С.А. | |
| Хакимова К. М.
бакалавр |
Автономный мобильный робот для транспортировки медицинских препаратов и оборудования | Воротников С.А. | |
| Чугунихин Д. С.
бакалавр |
Система управления роботом поводырём | Котов Е.А. | |
| Шавалеев А. А.
бакалавр |
Робототехнический комплекс для приготовления фаст-фуда | Солнцев В.И. | |
| Юдкина Е. А.
бакалавр |
Мобильный робот для посадки саженцев деревьев | Польский В.А. | |
| Валеева М. В.
бакалавр |
Управление движением группы мобильных роботов | Назарова А.В. | |
| Данилов В. К.
бакалавр |
Мобильный робот для участия в соревнованиях "Eurobot" | Назарова А.В. | |
| Зубко А. М.
бакалавр |
РТК диагностики и контроля верхнего строения пути и элементов железнодорожной инфраструктуры | Солнцев В.И. | |
| Кирсанова Ж. Ю.
бакалавр |
Мобильный робот для обслуживания трубопроводов | Калиниченко С.В. | |
| Кодиров М. Ф.
бакалавр |
Мобильный покрасочный робот | Польский В.А. | |
| Лавринович А. А.
бакалавр |
Система управления автономным колесным роботом | Польский В.А. | |
| Мазурин А. А.
бакалавр |
Система управления робототехническим модулем дуговой сварки | Воротников С.А. | |
| Махоткина А. А.
бакалавр |
Мобильный робот-библиотекарь | Котов Е.А. | |
| Мгоев Н. Г.
бакалавр |
Мобильный робот-дезинфектор | Котов Е.А. | |
| Мрыхин К. И.
бакалавр |
Разработка корректора лазерного луча для БПЛА | Котов Е.А. | |
| Норматов М. А.
бакалавр |
Управление группой мобильных роботов с использованием системы технического зрения | Назарова А.В. | |
| Попов М. Ф.
бакалавр |
Планирование движений робота в соревнованиях "Eurobot"
|
Назарова А.В. | |
| Савченко Ю. В.
бакалавр |
Мобильный робот-инвентаризатор | Воротников С.А. | |
| Тарасов А. А.
бакалавр |
Робототехнический комплекс сборки картонных коробок
|
Воротников С.А. | |
| Торгомян Д. А.
бакалавр |
Мобильный противотанковый робот | Ющенко А.С. | |
| Хан Д. З.
бакалавр |
Роботизированная система для сортировки корреспонденции на почте | Котов Е.А. | |
| Чуллиев А. Ш.
бакалавр |
Беспилотный аппарат для очистка солнечных батарей | Котов Е.А. | |
| Саилович Н.
бакалавр |
Робототехнический комплекс проверки герметичности баков | Калиниченко С.В. | |
| Цзя Ж.
бакалавр |
Медицинский мобильный робот-тягач | Калиниченко С.В. | |
| Ву Т.
бакалавр |
Робототехнический комплекс для сортировки яблок с применением системы технического зрения | Солнцев В.И. | |
| Кабрера Седеньо М.
бакалавр |
Робототехнический комплекс нанесения маркировки в составе линии упаковки бананов | Калиниченко С.В. | |
| Тхоонг К.
бакалавр |
Сельскохозяйственно-сортировочная роботизированная система | Воротников С.А. | |
| Шахиен Б. А.
бакалавр |
Робот-парковщик | Калиниченко С.В. | |
| Лушкин И.В.
бакалавр ИСОТ |
Самоходная роботизированная платформа высокой грузоподъемности | Воротников С.А. | |
| Ван М.
магистр |
Колесно-шагающий сервисный робот | Бошляков А.А. | |
| Ван Ю.
магистр |
Мобильный коллаборативный робототехнический комплекс для хирургии | Солнцев В.И. | |
| Лун Т.
магистр |
Исследование и анализ систем управления группой беспилотных летательных аппаратов самолётного типа | Шереужев М.А. | |
| Маканси А.
магистр |
Коллаборативный робототехнический комплекс на базе мобильной платформы и промышленного робота | Солнцев В.И. | |
| Цао В.
магистр |
Мультимодальная сенсорная система автономного мобильного манипуляционного робота | Воротников С.А. | |
| Чжан Ч.
магистр |
Управление манипуляционной системой с использованием обучения с подкреплением | Ющенко А.С. | |
| Чэнь С.
магистр |
Система управления мобильным роботом для уборки помещений | Солнцев В.И. | |
| Ян Т.
магистр |
Мобильный робот для работы в супермаркете | Ющенко А.С. | |
| Ван Ч.
магистр |
Разработка поисково-спасательного робота, действующего в недетерминированных условиях | Ющенко А.С. |