Выпуск 2022 года
Ф.И.О. | Тема дипломного проекта | Руководитель | |
Абдуллаев Эльчин Эмилевич
бакалавр |
Автономный робот-газонокосилка | Ющенко А.С | |
Басыгин Алексей Николаевич
бакалавр |
Управление мобильным роботом | Котов Е.А. | |
Кондрахов Игорь Константинович
бакалавр |
Многозвенный шагающий робот | Калиниченко С.В. | |
Тарчуткина Татьяна Владиславовна
бакалавр |
Система управления экзоскелетом нижних конечностей | Воротников С.А. | |
Уляшин Вадим Владимирович
бакалавр |
Система управления роботами-курьерами на складе | Назарова А.В. | |
Кацкель Александр Сергеевич
бакалавр |
Разработка складского мобильного робота для транспортировки грузов специального назначения | Польский В.А. | |
Ву Минь Дык
бакалавр |
Система стабилизации видеокамеры БПЛА | Польский В.А. | |
Балаханов Александр Игоревич
бакалавр |
Система управления медицинским учебным стендом с использованием средств виртуальной реальности | Воротников С.А. | |
Муратов Николай Александрович
бакалавр |
Остеоинтегрированный протез кисти с имплантированными электродами | Котов Е.А. | |
Лыков Артем Андреевич
Бакалавр |
Мехатронный модуль отражения усилия для медицинского учебного стенда | Воротников С.А. | |
Девяткин Федор Владимирович
бакалавр |
Манипулятор для диагностики авиационных двигателей | Польский В.А. | |
Моисеев Владислав Константинович | Роботизированная сборочная ячейка | Котов Е.А. | |
Цыганов Илья Михайлович
бакалавр |
Управление мобильным роботом-доставщиком товаров | Котов Е.А. | |
Плотников Денис Олегович
бакалавр |
Навигационная система мобильного робота-дезинфектора | Воротников С.А. | |
Пологов Владислав Александрович
бакалавр |
Система управления группой роботов-снегоуборщиков | Назарова А.В. | |
Харибутов Игорь Денисович
бакалавр |
Двухплатформенный робот вертикального перемещения | Калиниченко С.В. | |
Аметкулов Алибек Канатович
бакалавр |
Учебный робототехнический комплекс | Калиниченко С.В. | |
Кайданов Олег Алексеевич
бакалавр |
Роботизированная хирургическая система для протезирования коленного сустава | Ющенко А.С. | |
Ахмадуллина Регина Рамилевна
бакалавр |
Роботизированная тележка для гипермакетов | Воротников С.А. | |
Рязанцев Данила Александрович
бакалавр |
Система децентрализованного управления группой мобильных роботов для распределительного центра | Воротников С.А. | |
Кумыков Ибрагим Ануарович
бакалавр |
Мобильная платформа для работы на складе | Польский В.А | |
Илюшина Анна Сергеевна
бакалавр |
Система управления приводами управляемой подвески мобильного колесного робота | Воротников С.А. | |
Пузыревская Анастасия Нестеровна
бакалавр |
Система управления сельскохозяйственным роботом с прицепом | Шереужев М.А. | |
Мачарашвили Георгий Михайлович
бакалавр |
Разработка компонент РТК на базе манипулятора с поворотной платформой для задач покраски | Шереужев М.А. | |
Пегай Дей Хан
Бакалавр |
Робот для работы в больнице | Польский В.А. | |
Родюков Андрей Алексеевич
бакалавр |
Роботизированная установка для тестирования изделий электроники | Воротников С.А. | |
Нагин Илья Олегович
бакалавр |
Робот для работы на складе | Польский В.А | |
Зямилов Ильнур Рафаэлевич
бакалавр |
Тепличный мобильный манипуляционный робот | Воротников С.А. | |
Чумакова Полина Юрьевна
бакалавр |
Манипулятор для гардероба конвейерного типа | Воротников С.А. | |
Семья Богдан Юрьевич
бакалавр |
Роботизированная система для удаления пятен на одежде | Польский В.А. | |
Ван Чжун
магистр |
Система управления мобильным роботом для уборки помещений | Польский В.А. | |
Ван Юй
магистр |
Система управления мобильный роботом с технологией виртуальной реальности | Солнцев В.И. | |
Гао Хань
магистр |
Внутрицеховой мобильный робот для сборочного производства в машиностроении | Калиниченко С.В. | |
Жэнь Гуаншэн
магистр |
Система управления манипуляционным роботом с технологией виртуальной реальности | Солнцев В.И. | |
Лю Хаосян
магистр |
Мобильный робот для супермаркета | Котов Е.А. | |
Абрамов Никита Алексеевич
магистр |
Шагающая платформа мобильного робота | Близнец П.М. | |
Анисимов Родион Олегович
магистр |
Навигационная система мобильного сервисного робота для работы в среде подвижных объектов | Воротников С.А. | |
Бакаев Владислав Сергеевич
магистр |
Система планирования траектории движения манипуляционного робота в пространстве обобщенный координат | Воротников С.А. | |
Горюнов Илья Вячеславович
магистр |
Человеко-машинный интерфейс сервисного мобильного робота со средствами голосовой коммуникации | Воротников С.А. | |
Линок Сергей Александрович
магистр |
Система визуальной сегментации динамический объектов для автономного мобильного робота | Воротников С.А. | |
Сун Бисянь
магистр |
Коллаборативная технологическая сборочная ячейка | Серебренный В.В. | |
Фан Лян
магистр |
Мехатронные модули строительных роботов | Калиниченко С.В. | |
Чжан Синьвэнь
магистр |
Система управления роботом-официантом | Польский В.А. | |
Ван Вэньюэ
магистр |
Мобильный коллаборативный робот для транспортировки грузов | Серебренный В.В. | |
Ван Жуйпэн
магистр |
Разработка дезинфекционного мобильного робота в торговом центре | Польский В.А. | |
Юэ Тяньи
магистр |
Техническое зрение мобильного робота на базе сверточной нейросети | Серебренный В.В. | |
Лу Чжоюе
магистр |
Система управления и навигации беспилотного летательного аппарата | Котов Е.А. | |
Ван Сун
магистр |
Манипулятор для сбора проб руды | Калиниченко С.В. | |
Вэнь Ин
магистр |
Мобильный сервисный робот для склада | Польский В.А. | |
Ли Кай
магистр |
Мобильный робот для патрулирования территории | Ющенко А.С. | |
Чжан Линсюэ
магистр |
Управление мобильным роботом для перевозки грузов | Назарова А.В. | |
Гао Пань
магистр |
Автономный мобильный робот для преодоления препятствий | Назарова А.В. | |
Чжан Ченпэн
магистр |
-Система планирования движения манипуляционного робота в заводских условиях | Солнцев В.И. | |
Сурин Владислав Андреевич
магистр |
Разработка адаптивной роботизированной ячейки для осуществления технологического процесса сварки | Серебренный В.В. |