| Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
| Балицкая Анастасия Олеговна |
Система управления робота автономным мобильным роботом для разведки и ликвидации лесных пожаров |
Назарова А.В. |
|
| Блинов Иван Витальевич |
Многоагентная робототехническая система для эвакуации людей из опасной зоны |
Назарова А.В. |
|
| Борков Андрей Андреевич |
Система управления робота вертикального перемещения |
Польский В.А. |
|
| Бурцева Людмила Сергеевна |
Транспортный манипуляционный складской робот |
Воротников С.А. |
|
| Груничев Павел Александрович |
Система управления манипуляционным роботом РТК сборки |
Воротников С.А. |
|
| Давыдов Денис Владимирович |
Система управления робота вертикального перемещения |
Польский В.А. |
|
| Дуда Сергей Андреевич |
Система управления манипуляционным роботом с помощью устройств виртуальной реальности |
Воротников С.А. |
|
| Кильчуков Артур Альбертович |
Мобильный исследовательский робот со средствами in-door навигации |
Воротников С.А. |
|
| Макарычев Михаил Алексеевич |
Система управления квадрокоптером для доставки грузов в отдалённые районы с использованием SLAM |
Назарова А.В. |
|
| Митрофанов Никита Игоревич |
Система управления движением мобильного робота в покрасочном цехе |
Солнцев В.И. |
|
| Мырзалиев Мухамед-Али Кайратович |
Экзоскелет для людей с ограниченной подвижностью |
Польский В.А. |
|
| Немченко Данил Васильевич |
Система управления мобильным роботом для патрулирования складских помещений |
Котов Е.А. |
|
| Окуневич Ярослав Станиславович |
Система управления мобильным роботом для картографирования шахт и туннелей |
Котов Е.А. |
|
| Осташевский Иван Владимирович |
Робот для заправки легковых автомобилей |
Польский В.А. |
|
| Панов Андрей Витальевич |
Экзоскелет для людей с ограниченной подвижностью |
Польский В.А. |
|
| Попов Сергей Владимирович |
Система управления автоматизированным комплексом общественного питания |
Воротников С.А. |
|
| Розанов Степан Вигенович |
Экзоскелет для людей с ограниченной подвижностью |
Польский В.А. |
|
| Самойлова Арина Сергеевна |
Роботизированный участок осевой сборки |
Воротников С.А |
|
| Тарасов Владислав Александрович |
Строительный робот с использованием 3D принтера |
Назарова А.В. |
|
| Тиняков Кирилл Алексеевич |
Система управления приводами подводного робота |
Польский В.А. |
|
| Ястребова Ирина Владимировна |
Система управления роботом вертикального перемещения с использованием алгоритмов нечёткой логики |
Воротников С.А. |
|
| Авдейчиков Дмитрий Андреевич |
Автоматизированная мехатронная система реабилитации на основе аппарата Г.А. Илизарова |
Воротников С.А. |
|
| Васьковский Александр Игоревич |
Система управления роботом – инспектором автомобильных парковок |
Михайлов Б.Б. |
|
| Гайовец Андрей Алексеевич |
Многоагентная мехатронная система управления группой кукол-марионеток |
Воротников С.А. |
|
| Гамов Николай Олегович |
Манипулятор для роботизированного кафе |
Воротников С.А. |
|
| Глумов Владимир Викторович |
Система дистанционного управления манипуляционным роботом с использованием средств виртуальной реальности |
Солнцев В.И. |
|
| Горюнов Илья Вячеславович |
Система управления беспилотным автомобилем с использованием визуальной информации |
Михайлов Б.Б. |
|
| Григулецкий Марк Андреевич |
Мобильный робот с автономной навигацией для работы на складе |
Михайлов Б.Б. |
|
| Егошин Александр Дмитриевич |
Система управления мобильным роботом для тушения пожаров |
Котов Е.А. |
|
| Зенин Михаил Сергеевич |
Транспортный манипуляционный складской робот |
Воротников С.А. |
|
| Иванов Егор Владимирович |
Система управления группой БПЛА для совместной транспортировки полезной нагрузки |
Польский В.А. |
|
| Ларкина Владлена Андреевна |
Система управления мобильным роботом для монтажа и обслуживания высоковольтных ячеек |
Котов Е.А. |
|
| Матыцин Сергей Владимирович |
Система управления группой мехатронных модулей буровой установки |
Воротников С.А. |
|
| Мубаракшин Дамир Наильевич |
Автоматизированная многоагентная складская система |
Назарова А.В. |
|
| Нагаев Егор Игоревич |
Автоматизированная многоагентная складская система |
Назарова А.В. |
|
| Наумова Евгения Вячеславовна |
Система управления конвейерной линией для сортировки пищевых продуктов |
Воротников С.А. |
|
| Перьков Кирилл Александрович |
Агроробот для уборки овощей |
Михайлов Б.Б. |
|
| Прусова Юлия Витальевна |
Устройство управления приводом космического манипулятора |
Михайлов Б.Б. |
|
| Редькин Виктор Александрович |
Система для полунатурного исследования приводов манипуляционных механизмов |
Польский В.А. |
|
| Репин Данила Романович |
Система технического зрения беспилотного летательного аппарата для фотограмметрии архитектурных сооружений |
Воротников С.А. |
|
| Степанцов Владислав Вячеславович |
Мехатронный модуль технологического оборудования |
Котов Е.А. |
|
| Трофимов Дмитрий Юрьевич |
Шагающий агроробот для уборки овощей |
Польский В.А. |
|
| Туполева Анастасия Евгеньевна |
Система управления мобильным роботом для сопровождения пассажиров при наличии динамических препятствий |
Котов Е.А. |
|
| Ульянов Андрей Александрович |
Система управления группой БПЛА для совместной транспортировки полезной нагрузки |
Польский В.А. |
|
| Шевцов Игорь Валерьевич |
Система управления автономным мобильным роботом для уборки помещения |
Котов Е.А. |
|
| Яськин Игорь Владимирович |
Система управления производством по розливу и упаковке безалкогольных напитков |
Котов Е.А. |
|
| Гемуев Шамиль Шамилевич |
Многоагентная роботизированная логистическая система |
Воротников С.А. |
|
| Евсикова Александра Андреевна |
Разработка роботизированного модуля для технологического процесса |
Котов Е.А. |
|
| Иванов Ефим Олегович |
Система автоматического управления робопоездом |
Котов Е.А. |
|
| Курочкин Семён Юрьевич |
Система управления колёсным роботом специального назначения |
Воротников С.А. |
|
| Лебедев Кирилл Романович |
Система управления квадрокоптером на основе адаптивного нейросетевого регулятора |
Ющенко А.С. |
|
| Лукин Александр Алексеевич |
Система управления сварочным роботом |
Польский В.А. |
|
| Макаров Дмитрий Олегович |
Система управления сварочным роботом |
Солнцев В.И. |
|
| Спиров Елисей Евгеньевич |
Система управления экспериментальным опорно-поворотным устройством зеркальной антенны |
Воротников С.А. |
|
| Усачев Андрей Викторович |
Система управления участком сортировки автоматизированного склада |
Воротников С.А. |
|
| Шевченко Максим Юрьевич |
Система управления космическим манипуляционным роботом |
Михайлов Б.Б. |
|
| Якутов Дмитрий Анатольевич |
Система управления роботизированной транспортной тележкой с омни-колёсами |
Воротников С.А. |
|
| Бай Цайянь |
Система технического зрения для управления мобильным роботом |
Михайлов Б.Б |
|
| Ван Хайли |
Система управления группой роботов на автоматическом складе |
Назарова А.В. |
|
| Васкес Алор Луис Анхель |
Система технического зрения для слежения за динамическими объектами |
Михайлов Б.Б. |
|
| Лазич Боян |
Система технического зрения для управления мобильным роботом |
Михайлов Б.Б. |
|
| Цзинь Вэй |
Система управления манипулятором, предназначенным для работы в ограниченном пространстве |
Котов Е.А. |
|
| Чао Чэ |
Манипулятор для работы с хрупкими объектами на конвейере |
Польский В.А. |
|
| Сологуб Кристина Дмитриевна |
Экзопротез голеностопного сустава |
Воротников С.А. |
|
| Кузнецова Александра Игоревна |
Складской робот стеллажного типа |
Воротников С.А. |
|
| Сафронов Денис Андреевич |
Система дистанционного управления подвижной телевизионной камерой |
Воротников С.А. |
|
История центра
Клуб выпускников
