Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
Рудоманенко А.П. |
Адаптивная система управления приводом мехатронной системы (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Пигусов А.А. |
Робототехнический комплекс для обработки сварных швов каркаса кабины автомобиля КамАЗ (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
Резник М.О. |
Система управления робототехническим комплексом для отбраковки пищевой продукции (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
Городецкий А.С |
Система управления БПЛА с использованием технического зрения (бакалавр) |
Ющенко А.С. |
|
Дегтярев Е.А. |
Внутритрубный робот, движущийся под действием газового потока (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
Чернядев Н.А. |
Система дистанционного управления манипуляционным роботом с использованием технологии дополненной реальности (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
Егоров Е.Е. |
Робототехнический комплекс для сварки боковин и задней стенки каркаса кабины КамАЗа (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
Якимчук А.В. |
Разработка программно-аппаратного комплекса для обучения операторов и управления манипуляционными роботами (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
Кабрера Пентоха |
Система управления агророботом (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Уткин А.В. |
Система управления робототехническим комплексом для сортировки посылок с хрупким содержимым (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
Фоменко В.В. |
Робототехнический комплекс для сварки усилителей каркаса кабины КамАЗа (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
Осипов А.А. |
Система управления манипуляционным роботом с СТЗ для сборки материнских плат (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
Туев М.В. |
Экспериментальная адаптивная система управления манипуляционным роботом (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
Кириллов П.С. |
Разработка адаптивного схвата сборочного робототехнического комплекса (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
Сидоров Н.М. |
Робототехнический комплекс для транспортировки деталей автомобилей (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
Долженок Д.А. |
Мобильный робот для транспортировки медицинского оборудования (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
Яковлев Д.С. |
Иерархическая система управления группой наземных робототехнических средств (магистр) |
Воротников С.А |
|
Алексеев В.А. |
Система супервизорного управления группой наземных робототехнических средств (магистр) |
Воротников С.А |
|
Алпатиков И.А. |
Система управления зооморфным роботом типа «Робот-кот» (магистр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Сироткин И.А. |
Система управления манипулятором доильного робота (магистр) |
Воротников С.А. |
|
Бузлов Н.А. |
Робототехнический комплекс полирования лопаток газотурбинного двигателя (магистр) |
Воротников С.А. |
|
Голдин М.Г. |
Роботизированный комплекс контроля полупроводниковых микросборок (магистр) |
Воротников С.А. |
|
Серова Е.Л. |
Система управления участком сортировки и упаковки кондитерской продукции (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Чирков С.Р. |
Мобильный робот для патрулирования помещений музея (бакалавр) |
Михайлов Б.Б |
|
Копытов М.Ю. |
Система управления приводом рулевого механизма погрузчика (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
Федосеев А.С. |
Система управления мобильным роботом для транспортировки багажа (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Корецкий М.Ю. |
Разработки устройства ориентации космического микроаппарата на двигателях-маховиках (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
Басалаев Е.И. |
Разработка системы управления мобильным роботом-уборщиком улиц (бакалавр) |
Назарова А.В. |
|
Минченков К.О. |
Система управления беспилотным устройством для уборки снега на автомобильной стоянке (бакалавр) |
Ющенко А.С. |
|
Николаева Е.В. |
Управление закрылками беспилотного летательного аппарата самолетного типа (бакалавр) |
Назарова А.В. |
|
Левашов М.В. |
Система управления адаптивным манипуляционным роботом для финишной обработки импланта сустава (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
Дегтяренко Н.В. |
Система управления робототехническим комплексом нанесения гальванического покрытия (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Григорьев И.И. |
Роботизированная система электродуговой сварки крановых балок (бакалавр ИСОТ) |
Котов Е.А. |
|
Брянцев П.В. |
Система управления мобильной транспортной платформой на всенаправленных колесах (бакалавр ИСОТ) |
Котов Е.А. |
|
Бутенко А.В. |
Мини-манипулятор для перемещения градированных кристаллов (бакалавр ИСОТ) |
Воротников С.А. |
|
Мурашёв В.А. |
Система управления модулем перемещения на магнитной подушке (бакалавр ИСОТ) |
Воротников С.А. |
|
Коршунова А.А. |
Система управления автоматизированного робота-штабелера (бакалавр ИСОТ) |
Воротников С.А. |
|
Осташов М.А. |
Разработка учебной мобильной платформы (бакалавр ИСОТ) |
Польский В.А. |
|
Сучков А.В. |
Разработка стабилизированной взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов (бакалавр ИСОТ) |
Воротников С.А. |
|
Соколовский А.О. |
Робототехнический комплекс контроля, сортировки и складывания в упаковку изделий пищевой промышленности (бакалавр ИСОТ) |
Воротников С.А. |
|
Коновалюк Р.С. |
Разработка системы управления манипулятором РОИНРТС Р300 для автоматизации перехода в транспортное положение (бакалавр ИСОТ) |
Михайлов Б.Б. |
|
Гусев М.А. |
Модуль свертывания/развертывания аутригеров мобильной платформы робототехнического комплекса с автоматическим горизонтированием (бакалавр ИСОТ) |
Михайлов Б.Б. |
|