Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
Колесников А.А. |
Разработка модуля фиксации внутритрубного робота (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
Караваев Е. К. |
Разработка гусеничного модуля внутритрубного робота (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
Лукин А.А. |
Разработка модуля дефектоскопии внутритрубного робота (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
Макаров Д.О. |
Система управления приводами опорно-поворотного устройства (бакалавр) |
Тачков А.А. |
|
Киселевский Л.К. |
Система беспилотного управления сельскохозяйственным транспортным средством (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Климов М.А |
Навигационная система мобильного робота с датчиками колесной и инерциальной одометрии (бакалавр) |
Воротников С.А |
|
Якутов Д.А. |
Робот-строитель для возведения домов из каменных блоков (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Лебедев К.Р. |
Система управление квадрокоптером на основе двойного нейросетевого регулятора (бакалавр) |
Ющенко А.С. |
|
Евсикова А.А. |
Система автоматического регулирования зажигания двигателя внутреннего сгорания (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
Иванов Е.О. |
Система управления фазами газораспределения для двигателя внутреннего сгорания (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
Икчурин А.Р. |
Система управления группой поисковых роботов (бакалавр) |
Рыжова Т.Н. |
|
Кибалов В. И. |
Система управления группой поисковых роботов (бакалавр) |
Рыжова Т.Н. |
|
Аниконов Р.А. |
Разработка схвата с контролем усилия захвата хрупких объектов (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Курочкин С.Ю. |
Модульная мобильная роботизированная платформа (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Кобылкевич К.А. |
Мобильный робот-дефектоскоп для вертикальных бетонных конструкций (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Дрыга С.Д. |
Система управления опорно-поворотным устройством для сопровождения подвижного объекта (бакалавр) |
Тачков А.А. |
|
Круглов М.С. |
Комплекс для упаковки керамических изделий (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Царёв А.И. |
Проектирование мехатронного модуля (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
Костюченко А.П. |
Универсальное устройство для захвата объектов с регулируемой силой сжатия (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Спиров Е.Е. |
Система управления миоэлектрическим протезом предплечья (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Чеботарев О.Д. |
Самодвижущийся подъёмник инвалидного кресла (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Гусев Д.Ю. |
Робот-поводырь для слабовидящих (бакалавр) |
Ющенко А.С. |
|
Негодяев С.С. |
Система навигации колесного мобильного робота (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Дороничев А.В. |
Система управления транспортным модулем мобильного колесного робота (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Киселев А.А. |
Система управления блоком переработки пластмассовых изделий (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Шевченко М.Ю. |
Система автоматического слежения за объектом (бакалавр) |
Рыжова Т.Н. |
|
Чжо Мьо Тху |
Система управления манипулятором мобильного робота для транспортировки опасных объектов (магистр) |
Котов Е.А. |
|
Зо Зо У |
Система управления манипулятором робота-библиотекаря (магистр) |
Котов Е.А. |
|
Зо Зо Аунг |
Система информационного обеспечения сервисного робота (магистр) |
Назарова А.В. |
|
Секов Н.С. |
Персональный робот-ассистент с функцией речевого управления (магистр) |
Воротников С.А. |
|
Сухов Ж.С. |
Система управления группой мобильных роботов (магистр) |
Воротников С.А. |
|
Исмаил Фирасс |
Мобильный робот для исследования подземных туннелей (магистр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Алфарви Исса |
Разработка системы управления квадрокоптером для доставки малогабаритных грузов (магистр) |
Польский В.А. |
|
Дун Чэн |
Футбол роботов (магистр) |
Назарова А.В. |
|
Хасанин Ахмед Мохамед Хассан |
Система управления мобильным роботом с использованием нечёткой логики (магистр) |
Ющенко А.С. |
|
Поспелов А.Р. |
Многоагентная робототехническая система для мониторинга местности (магистр) |
Назарова А.В. |
|