RU EN

Роботоцентр

Кафедра РК 10

Связь по Skype:

Позвоните нам!

Выпуск 2017 года




Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Колесников А.А. Разработка модуля фиксации внутритрубного робота (бакалавр) Польский В.А.
Караваев Е. К. Разработка гусеничного модуля внутритрубного робота (бакалавр) Польский В.А.
Лукин А.А. Разработка модуля дефектоскопии внутритрубного робота (бакалавр) Польский В.А.
Макаров Д.О. Система управления приводами опорно-поворотного устройства (бакалавр) Тачков А.А.
Киселевский Л.К. Система беспилотного управления сельскохозяйственным транспортным средством (бакалавр) Воротников С.А.
Климов М.А Навигационная система мобильного робота с датчиками колесной и инерциальной одометрии (бакалавр) Воротников С.А
Якутов Д.А. Робот-строитель для возведения домов из каменных блоков (бакалавр) Воротников С.А.
Лебедев К.Р. Система управление квадрокоптером на основе двойного нейросетевого регулятора (бакалавр) Ющенко А.С.
Евсикова А.А. Система автоматического регулирования зажигания двигателя внутреннего сгорания (бакалавр) Котов Е.А.
Иванов Е.О. Система управления фазами газораспределения для двигателя внутреннего сгорания (бакалавр) Котов Е.А.
Икчурин А.Р. Система управления группой поисковых роботов (бакалавр) Рыжова Т.Н.
Кибалов В. И. Система управления группой поисковых роботов (бакалавр) Рыжова Т.Н.
Аниконов Р.А. Разработка схвата с контролем усилия захвата хрупких объектов (бакалавр) Михайлов Б.Б.
Курочкин С.Ю. Модульная мобильная роботизированная платформа (бакалавр) Михайлов Б.Б.
Кобылкевич К.А. Мобильный робот-дефектоскоп для вертикальных бетонных конструкций (бакалавр) Воротников С.А.
Дрыга С.Д. Система управления опорно-поворотным устройством для сопровождения подвижного объекта (бакалавр) Тачков А.А.
Круглов М.С. Комплекс для упаковки керамических изделий (бакалавр) Михайлов Б.Б.
Царёв А.И. Проектирование мехатронного модуля (бакалавр) Польский В.А.
Костюченко А.П. Универсальное устройство для захвата объектов с регулируемой силой сжатия (бакалавр) Михайлов Б.Б.
Спиров Е.Е. Система управления миоэлектрическим протезом предплечья (бакалавр) Воротников С.А.
Чеботарев О.Д. Самодвижущийся подъёмник инвалидного кресла (бакалавр) Воротников С.А.
Гусев Д.Ю. Робот-поводырь для слабовидящих (бакалавр) Ющенко А.С.
Негодяев С.С. Система навигации колесного мобильного робота (бакалавр) Воротников С.А.
Дороничев А.В. Система управления транспортным модулем мобильного колесного робота (бакалавр) Воротников С.А.
Киселев А.А. Система управления блоком переработки пластмассовых изделий (бакалавр) Воротников С.А.
Шевченко М.Ю. Система автоматического слежения за объектом (бакалавр) Рыжова Т.Н.
Чжо Мьо Тху Система управления манипулятором мобильного робота для транспортировки опасных объектов (магистр) Котов Е.А.
Зо Зо У Система управления манипулятором робота-библиотекаря (магистр) Котов Е.А.
Зо Зо Аунг Система информационного обеспечения сервисного робота (магистр) Назарова А.В.
Секов Н.С. Персональный робот-ассистент с функцией речевого управления (магистр) Воротников С.А.
Сухов Ж.С. Система управления группой мобильных роботов (магистр) Воротников С.А.
Исмаил Фирасс Мобильный робот для исследования подземных туннелей (магистр) Михайлов Б.Б.
Алфарви Исса Разработка системы управления квадрокоптером для доставки малогабаритных грузов (магистр) Польский В.А.
Дун Чэн Футбол роботов (магистр) Назарова А.В.
Хасанин Ахмед Мохамед Хассан Система управления мобильным роботом с использованием нечёткой логики (магистр) Ющенко А.С.
Поспелов А.Р. Многоагентная робототехническая система для мониторинга местности (магистр) Назарова А.В.
© НУЦ «Робототехника», 2009 г.