Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
Канунников А.А. |
Система управления манипулятором фармацевтической лаборатории (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Ищук Е.Л. |
Система управления транспортным модулем агропромышленного манипуляционного робота (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Гемуев Ш. Ш. |
Система управления манипулятором агропромышленного робота (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Голдин М. Г. |
Система управления РТК сборки электронных изделий (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Сироткин И.А. |
Система управления доильным роботом (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Хахунов А.В. |
Система управления доильным роботом (бакалавр) |
Воротников С.А |
|
Жаканов А.К. |
Система управления манипулятором для окраски речных судов (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Макаренко Н.С. |
Автоматизированный участок укупорки тары машинных масел (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Джели Э.А. |
Система управления мобильным больничным роботом (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Алпатиков И.А. |
Система управления очувствлённым схватом манипулятора (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
Яковлев Д.С. |
Система управления манипулятором специального назначения (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
Алексеев В.А. |
Разработка системы управления сканирующим лазерным дальномером (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
Пискарев Е.А. |
Система управления специализированным подъемно-транспортным комплексом для монтажа крупногабаритных конструкций (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Сафаров Э.А. |
Разработка системы управления экзоскелетом (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
Кудратов Ж.Т. |
Система управления мобильным офисным роботом (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
Сытов Е.В. |
Кистевой протез руки (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Ли Л.Г.(второе высшее, к.м.н.) |
Автономный диагностический модуль для мониторинга состояния ЖКТ (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
Антонов А.А. |
Трёхопорная колёсно-шагающая мобильная платформа |
Воротников С.А. |
|
Коротковс В.И. |
Система управления манипулятором топиарного робота |
Воротников С.А. |
|
Карслян В.М. |
Многоагентная система управления роботами-официантами |
Воротников С.А. |
|
Лысанов С.В. |
Разработка прототипа мобильного сервисного робота-шаробота |
Крутиков С.Л. |
|
Гришин В.С. |
Программно-аппаратный комплекс полунатурного моделирования манипуляционных робототехнических систем |
Польский В.А. |
|
Орлов М.Ю. |
Программно-аппаратный комплекс полунатурного моделирования манипуляционных робототехнических систем |
Польский В.А. |
|
Меренков В.О. |
Мобильный робот для нанесения покрытий внутри трубопровода |
Польский В.А. |
|
Молодницкий Н.Е. |
Система управления установкой по производству водорода |
Польский В.А. |
|
Мацаль И.И. |
Робот-футболист. Кинематика и алгоритмы поведения |
Воротников С.А. |
|
Овчинников Н.Ю. |
Система управления климатом депозитария картинной галереи |
Воротников С.А. |
|
Никитин Н.А. |
Система управления светодинамическим |
Польский В.А. |
|
Евмененко А.А. |
Беспилотный летательный аппарат-квадрокоптер для целей аэрофотосъемки |
Крутиков С.Л. |
|
Федоров А.И. |
Система планирования траекторий движения топиарного робота |
Воротников С.А. |
|
Васильев А.А. |
Многоагентная система видеонаблюдения Robocams |
Воротников С.А. |
|
Манукян Т.Г. (магистр) |
Управление мобильным роботом с помощью нейро-нечёткого контроллера |
Ющенко А.С. |
|
Хачатурян Н.А. (магистр) |
Система управления автоматизированного магазина |
Назарова А.В. |
|
Агаян А.Г. (магистр) |
Мобильный робот для охраны границы |
Воротников С.А. |
|
Мкртчян Л.А. (магистр) |
Движение группы мобильных роботов в строю типа "конвой" |
Зенкевич С.Л. |
|
Фам Хонг Куан |
Разработка системы управления сервисного медицинского робота |
Ющенко А.С. |
|
Ситчихин Е.С. |
Система автоматического управления автоматизированным комплексом по приготовлению напитков "Робобар" |
Воротников С.А. |
|
Архипова Н.С. |
Система управления робототехническим комплексом лазерной резки |
Воротников С.А. |
|
Демидова Д.С. |
Распределённая РТС "Килобот" для исследования роевых алгоритмов |
Назарова А.В. |
|
Данилов И.С. |
Разработка системы определения положения "вне игры" |
Назарова А.В. |
|
Богданов Д.П. |
Система управления автономным движением автомобиля |
Котов Е.А. |
|
Ильичев А.Н. |
Мобильный робот для складских помещений |
Котов Е.А. |
|
Гайнутдинов К.Н. |
Роботизированная система контроля качества продуктов питания |
Котов Е.А. |
|
Курбанов А.Р. (магистр) |
Робототехнический комплекс сортировки керамических изделий |
Михайлов Б.Б. |
|
Дидевич А.С. (магистр) |
Игровой комплекс для страйкбола |
Михайлов Б.Б. |
|