Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
Кузнецова М.В. |
Разработка системы управления учебной гибкой производственной системой (бакалавр). |
Назарова А.В. |
|
Купцов Е.А. |
Разработка пульта управления мобильным роботом (магистр). |
Назарова А.В. |
|
Чан Тхи Тхань Ван |
Мобильный робот с нейросетевой системой управления (магистр). |
Воротников С.А. |
|
Сюй Цзинь |
Мобильный робот. Модели и управление (магистр). |
Зенкевич С.Л. |
|
Головкин К.Д. |
Легкий разведывательный робот |
Воротников С.А. |
|
Фан Ань Туан |
|
Волков М.Г. |
Разработка двурукого манипулятора для мобильного робота. |
Максимов А.А. |
|
Волков А.Г. |
Система управления транспортного роботизированного комплекса. |
Максимов А.А. |
|
Шайденко И.В. |
Система управления механизмом позиционирования гидроразрушителя. |
Максимов А.А. |
|
Шинов С.Н. |
Миниатюрный мобильный робот с манипулятором. |
Назарова А.В. |
|
Куликов М.Н. |
|
Малыхин А.Ю. |
Механизм перемещения по произвольно ориентированным в пространстве плоскостям. |
Назарова А.В. |
|
Фадеев А.В. |
Система управления транспортно-складским манипулятором. |
Солнцев В.И. |
|
Рощупкин С.А. |
Макет мобильного робота для перемещения внутри помещения (бакалавр). |
Воротников С.А. |
|
Таюрская А.А. |
Робототехнический комплекс сортировки керамических изделий. |
Михайлов Б.Б. |
|
Калашникова Ю.Б. |
Автоматизированная система охраны и патрулирования помещений. |
Воротников С.А. |
|
Кондакова Г.П. |
Система программного управления шагающим роботом. |
Воротников С.А. |
|
Балаян А. Б. |
Телевизионная система наведения мобильного робота. |
Михайлов Б.Б. |
|
Лемешева Е. В. |
Система управления автономной базой котельной крышного базирования. |
Воротников С.А. |
|
Кравченко Б. Е. |
Патрульный мобильный робот. |
Воротников С.А. |
|
Верченов С.А. |
|
Меденков С.Ю. |
Разработка системы управления роботом-экскурсоводом. |
Гончаренко К.В. |
|
Игошин А.Д. |
Автоматизированный стрелковый тренажер. |
Воротников С.А. |
|
Якимович Г.С. |
Автоматизированный тренажер «Робот-армрестлер». |
Гончаренко К.В. |
|
Хасанов Р.З. |
Разработка учебно-исследовательского лабораторного стенда для изучения и испытания частотно-регулируемых приводов переменного тока. |
Польский В.А. |
|
Жежеря Анд. В. |
|
Жежеря Ант. В. |
Разработка системы управления насосной станции второго подъема. |
Польский В.А. |
|
Прудников Р.В. |
Система управления роботом-пылесосом. |
Гончаренко К.В. |
|
Гринев Д.М. |
Система управления опорно-поворотным устройством для применения на подвижных объектах. |
Польский В.А. |
|
Меркулов С.В. |
Мобильный робот-эвакуатор. |
Воротников С.А. |
|
Глухов Ф.В. |
Система управления следящим электроприводом авиационного тренажера. |
Польский В.А. |
|
Полухин А.Ю. |
Система информационной поддержки при пилотировании летательного аппарата. |
Назарова А.В. |
|
Лобанов Е.А. |
Разработка устройства первичной видеообработки. |
Михайлов Б.Б. |
|
Федяков Ю.С. |
Система управления роботом-уборщиком. |
Гончаренко К.В. |
|
Телегин И.Н. |
Система управления учебным РТК. |
Воротников С.А. |
|
Серов А.В. |
Система дистанционного управления учебным РТК по каналу Интернет. |
Воротников С.А. |
|
Коршунова Ю.А. |
Автоматизированное энергосберегающее управление тепличными комплексами с элементами многосвязного управления параметрами микроклимата. |
Польский В.А. |
|
Гуров А.Б. |
Система технического зрения для прокладки траектории мобильного робота и мониторинга рабочей зоны. |
Михайлов Б.Б. |
|
Тарасевич С.И. |
Разработка транспортной системы высокой проходимости мобильного робота среднего класса. |
Зенкевич С.Л. |
|
Гребнев И.Ю. |
Разработка РТК для обработки поверхности лопатки турбины. |
Гончаренко К.В. |
|
Нещадим И.В. |
Система управления пожарным роботом. |
Котов Е.А. |
|
Красников С. В. |
Система управления мобильным робототехнических комплексом. |
Михайлов Б.Б. |
|
Цапенко Н.П. |
Распределенная система контроля доступа в офисные помещения с дистанционным управлением. |
Солнцев В.И. |
|
Шалухина Т.Л. |
Система автоматизированного управления движением мобильного робота по заданной траектории. |
Михайлов Б.Б. |
|