RU EN

Роботоцентр

Кафедра РК 10

Связь по Skype:

Позвоните нам!
Научная работа в центре «Робототехника» ведется по следующим основным направлениям:

  • Разработка адаптивных систем управления манипуляционных и мобильных роботов
    Включает в себя проектирование и разработку программных средств, ориентированных на автономное выполнение задач с использованием технического зрения и датчиков робота. Аппаратные средства, привлекаемые для реализации систем управления, базируются на современных серийно выпускаемых устройствах.
  • Разработка распределенных робототехнических систем промышленного и специального назначения
    Распределенные системы представляют собой совокупность технических подсистем, таких как мобильные и/или манипуляционные роботы, системы очувствления, технологическое оборудование (конвейеры, прессы и т.д.), измерительные системы, разнообразные датчики и рабочие инструменты (специальные схваты, сварочные головки и пр.), объединенных общей решаемой задачей. Основная область применения - экстремальные среды, где присутствие человека либо нежелательно, либо невозможно. При разработке используются операционные среды реального времени, а также современные технологии создания программных средств.
  • Разработка сенсорных систем для робототехнических комплексов
    Аппаратно-программные средства сенсорных систем включают системы технического зрения и силомоментного очувствления и предназначены для комплексного анализа и распознавания рабочих сцен, визуального контроля качества изделий, выполнения операций сборки, абразивной обработки и др.
  • Разработка интегрированных систем безопасности промышленных объектов
    Интегрированные системы безопасности объединяют видеонаблюдение, управление доступом, охранно-пожарную сигнализацию и используют современные средства обнаружения - цифровые видеодетекторы, видеорегистраторы, бесконтактные считыватели, дистанционные охранные и пожарные датчики.
© НУЦ «Робототехника», 2009 г.