Научная работа в центре
«Робототехника» ведется по следующим основным направлениям:
- Разработка адаптивных систем управления манипуляционных и мобильных роботов
Включает в себя проектирование и разработку программных средств, ориентированных на автономное выполнение задач с использованием технического зрения и датчиков робота.
Аппаратные средства, привлекаемые для реализации систем управления, базируются на современных серийно выпускаемых устройствах.
- Разработка распределенных робототехнических систем промышленного и специального назначения
Распределенные системы представляют собой совокупность технических подсистем, таких как мобильные и/или манипуляционные роботы, системы очувствления, технологическое
оборудование (конвейеры, прессы и т.д.), измерительные системы, разнообразные датчики и рабочие инструменты (специальные схваты, сварочные головки и пр.), объединенных
общей решаемой задачей. Основная область применения - экстремальные среды, где присутствие человека либо нежелательно, либо невозможно. При разработке используются
операционные среды реального времени, а также современные технологии создания программных средств.
- Разработка сенсорных систем для робототехнических комплексов
Аппаратно-программные средства сенсорных систем включают системы технического зрения и силомоментного очувствления и предназначены для комплексного анализа и распознавания
рабочих сцен, визуального контроля качества изделий, выполнения операций сборки, абразивной обработки и др.
- Разработка интегрированных систем безопасности промышленных объектов
Интегрированные системы безопасности объединяют видеонаблюдение, управление доступом, охранно-пожарную сигнализацию и используют современные средства обнаружения - цифровые
видеодетекторы, видеорегистраторы, бесконтактные считыватели, дистанционные охранные и пожарные датчики.